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MTL Micro encoder 正常に動かない

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お礼率 64% (11/17)

表題の通り、
MTL製のサーボモーターを使っているのですが、
PCアプリを使って裸のモーターに対して制御のテストを行っています。
しかし、添付の通り立ち上げ時からアラームが出ます。

また、加速度、減速度を最低値1にして動かしているにも関わらず、
偏差がとんでもない値になってしまい、直ぐにアラームが出て
うまく動かすことができません。

設定に誤りがあるものと思います。
もしおわかりでしたらご指摘いただけますでしょうか。

Model
モータ MDH(12)-4018
分解能:324k Pluse
インクリメンタル
その他、非活性テキストボックスは割愛

サーボドライバが壊れてしまったのでしょうか。

質問者が選んだベストアンサー

  • 回答No.1

ベストアンサー率 52% (677/1290)

製造業・ものづくり カテゴリマスター
https://motor.mtl.co.jp/products/MC-110_series.html

>偏差がとんでもない値になってしまい、直ぐにアラームが出て

確率的にエンコーダ配線かモータのUVWが違ってるね

ケーブルがメーカ純正コネクタ付きケーブルなら
ケーブルの断線或いはコネクタのピン圧着不良
お礼コメント
okwavekotaro

お礼率 64% (11/17)

ご回答ありがとうございます。助かります。
使用しているケーブルは、メーカ純正品ですので、
現状をメーカーに伝え、対応していただくことにします。
投稿日時 - 2019-03-27 08:58:06
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