ラック＆ピニオンについて

質問

テーブル質量20kgの物で右方向にV=10m/minで搬送したいと考えております。
ラック＆ピニオンで1m搬送したいのですが、その際ギヤの基礎円直径をいつもどのくらいの半径にして良いか悩みます。
モータはブラシレスモータを使用するとしたとき、歯車の基礎円直径、モジュールをどのように算出してよいかご教示下さい。
よろしくお願い致します。

回答No.3

中京区 桑原町（@l4330） · ベストアンサー

V=10m/minで1mの移動ですか、1mを6秒かけて動かすのですね。
こんなゆっくりなら加速度やなんやと気にすることはないでしょ、m1程度のものでモーターやレールとのバラランスを見て大きさを決めたらよいのではないですか？

負荷に応じたギヤ類を設計するときに基礎円直径は二の次です、まずは速比を決めて次に負荷からモジュールを決め最後に大きさが決まる。

お礼

ありがとうございます。
負荷とはどのように計算すれば良いのですか？
加減速時の負荷トルクと物体その物のトルクと言う事なのでしょうか？
減速比を決める際、モータ容量を計算しなければならないと思います。
その計算方法を教えて下さい。

回答No.2

lumiheart

ブラシレスモータを使用するならば、そんな小手先の手段で大丈夫なの？
https://www.khkgears.co.jp/khkweb/search/main.do?gearType=5&lang=ja
https://www.khkgears.co.jp/gear_technology/index.html
ノンバックラッシュラック
http://www.mekatoro.net/mechatro_parts/vol3/pdf/P02-209.html
計算選定(ラック&ピニオン)
http://www2.nissei-gtr.co.jp/sentei/keisan_rackpini.php

まぁ、昔ながらの汎用モータの低速駆動なら心配無用なんだろうけど
たったの10m/minしかないと思えばそれなりの低速ですが
10m/minもあると思えばそれなりに高速の部類に入る

それと速度誤差と加減速度
どれくらいまで許容誤差が許されるのか？
10.00m/minとかだとそれなりにキビシイ

お礼

ありがとうございました。
計算選定ソフト便利ですね色々使用してみようと思います。

補足

ブラシレスモータとしたのは負荷が掛かってもトルクが変わらないということをオリエンタルモータさんで配っていましたチラシで記載されていたからです。本来であればACスピードコントロールモータ等のACモータを使用すれば良いのでしょうか？

回答No.1

ohkawa3

定常速度：V=10m/minに至るまでの加速時間（V=10m/minから停止するまでの減速時間）をどの程度に見積もっていらっしゃるでしょうか？ 駆動力の計算は、加速度を見積もることがスタートになると思います。

お礼

ありがとうございます。
加減速時の負荷トルクですね。
今回はあまり負荷を掛けずゆっくりと動かそうという目的です。