モーターを2個のフォトレジスタで切替え

質問

DCモーターと電源があって、端子を逆向きに接続すれば逆回転に回ります。
3.7Vで動きました。これにフォトレジスタ？というもの2つで、
2個の別個の光源のうち、1個が光れば順回転、もう1個が光れば逆回転、
という風に回路を工夫してできないでしょうか？また、フォトレジスタは
どういうものを選べば良いのでしょうか？？

もしくは部品を最低限何を足せば動くのでしょうか？
(モーター自体はサーボですが、できればPMWを使いたくないです。)
初心者なので、できれば買う部品まで指定して頂けると幸いです。。(URLがあると神。無くても仏。。)

回答No.7

lumiheart

回答４です

とんでもなく失礼な回答しちゃって申し訳ありませんでした

ただ、中華サイトじゃあなくて
チップワンストップやＲＳコンポーネンツの方が良いと思うけど？
やはり１円でも安くのコストダウン最優先でしょうか？

設計、製作は誰がするのでしょう？　＜質問者さんご自身？
背系、製作の各担当者と相談される事をお勧めします
「こんなの勝手に決められても困る」
などと言われる前に

現代の日本では部品単価よりも人件費の方が遥かに高価ですから
部分最適は全体最適とはならないし

お礼

自分で作ります。というかクラウドワークスなどで、外注できるのですか？？
電気系基礎知識が無いため、フォトレジスタなど初めて使うものがあると、
わけがわからなく、聞いております。。
皆さんのことを尊敬します。

回答No.6

ohkawa3

回答(1)再出です

補足で選択なさったドライバーICで、正逆回転の制御は実現できそうですね。

日本語版の仕様書を貼っておきます。

参考URL：

http://akizukidenshi.com/download/ds/ti/drv8832.pdf

お礼

大変参考になりました。これを見れば、できるかわかりませんが、少しやる気が出ました！

回答No.5

teppou

まず、サイトを紹介します。
　http://mitt.la.coocan.jp/pic/pic5_22.html
　このサイトの IC の入力に下記のサイトなどを参考にした回路をつなげば、実現できると思います。
　http://startelc.com/elc/Works/elc_W_CdsTr.html
　http://startelc.com/elc/Works/elc_W_Dand1.html

お礼

正転・逆転のイラスト、参考になりました。
こういう感じのイメージが欲しかったのですが、
如何せん、基礎知識がないため、これを読むのが厳しいです。。

回答No.4

lumiheart

>(モーター自体はサーボですが、できればPMWを使いたくないです。)
残念ながらPWMを使う以外の選択肢は無い
ご予算は如何ほど？

＞もしくは部品を最低限何を足せば動くのでしょうか？
購入品は↓の１個だけで可能です（電池等は別ですが）
ＤＲＶ８８３２使用ＤＣモータードライブキット
AE-MOTOR8832][K-06497]1キット ￥800
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06497/

ただ、問題なのは質問者さんのスキル
電子回路図面は読めるの？
半田ゴテは使えるの？　　

回路図は読めるとしても、半田付けスキルが無いとどーにもならん

何はともあれ先ずハンダ付けの練習しましょうね！
http://toragi.cqpub.co.jp/tabid/847/Default.aspx
https://04510.jp/factory-times/459/
http://handa-craft.hakko.com/
それが出来ないと何も進まない

まぁ、ハンダ付けのスキルアップする手っ取り早い方法は
ハンダに失敗して基板を燃やしてしまう事ですけどね
大抵は１０枚くらい燃やしちゃうとそれなりにスキルは上がる
１枚も燃やさずにスキルアップする事は無い

なので、↑で必要個数１個とは書いたけれど
それなりにスキルが有る人の場合です
スキルが無かったら１００枚くらいすぐに燃える

ハンダ付けの練習に↓を１００枚くらい買いましょうね
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-03229/

お礼

ありがとうございました！

補足

これでいけるでしょうか？
https://www.aliexpress.com/item/5pcs-lot-DRV8832DGQR-DRV8832-package-MSOP-10-bridge-driver-p-new-original-free-shipping/32818621145.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_5_10320_10152_10321_10065_10151_10344_10068_10342_10547_10343_10322_10340_5722611_10341_10548_10193_10696_10194_5722911_5722811_10084_5722711_10083_10618_10304_10307_10302_5711211_10059_308_100031_10319_10103_10624_10623_10622_10621_10620_5711311_5722511,searchweb201603_1,ppcSwitch_5&algo_expid=e44a8f19-062f-44b1-b8df-fae962589fac-0&algo_pvid=e44a8f19-062f-44b1-b8df-fae962589fac&transAbTest=ae803_1&priceBeautifyAB=0

回答No.3

ohkawa3

回答(1)再再出です。

フォトレジスタの代表例として、CdSセルの例を貼っておきます。
趣味の範囲であれば気にしなくてもいいと思いますが、製品化を検討するのであれば、環境に有害なCdを含まない光センサーを採用することが望ましいと思います。

モータードライバー用のIC TB6643KQ は、電源電圧10V～40Vが動作する領域でした。電源電圧5V程度で動作させたいならば、品種を見直す必要があることをお知らせしておきます。

参考URL：

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-05886/

お礼

手持ちの性能の悪いフォトレジスタ(100均的なフットランプの中)に、350kΩ、光を当てると30kΩ(?)になるものがあります。そういうのは使えるのでしょうか？このURLのヤツを買って、手元のフットランプを直すのもできるわけですね！勉強になります！

回答No.2

ohkawa3

回答(1)再出です。

モータードライバー用のIC（例えば、TB6643KQ）を使って、次のような回路を組めば、ご所望の（回答者が勝手に想像する）動作が得られそうに思います。
TB6643KQは、個人であっても、通販で容易に入手できます。

参考URL：

http://akizukidenshi.com/download/ds/toshiba/TB6643KQ_datasheet_ja_20110621.pdf

お礼

回路がイメージできました！
ご丁寧にありがとうございます！
ＤＲＶ８８３２を使うと、最終的にどうすればいいのでしょう？
電源は3.7Vです。。抵抗や他の部品も必要でしょうか？？

補足

TB6643KQとDRV8832は同じ回路でできますか？
ISENSE とか他の足はどうすれば良いのでしょうか？

回答No.1

ohkawa3

＞フォトレジスタ？というもの2つで、
＞2個の別個の光源のうち、1個が光れば順回転、もう1個が光れば逆回転、
＞という風に回路を工夫してできないでしょうか？

フォトレジスタとは、添付URLのような、入射する光に強さに従って、抵抗値が変化する素子を想定なさっているのでしょうか？

＞2個の別個の光源のうち、1個が光れば順回転、もう1個が光れば逆回転

2個の光源は、添付なさった図には描かれていませんが、2個のフォトレジスタに対応して、2個の光源（ランプ）があると考えて宜しいでしょうか？
ところで、2個の光源（ランプ）は、電気を流すことで発光する光源ですか？もしそうであれば、その電気信号を、モーター駆動回路に直接入力して、モーターに印加する電圧を反転させるような回路を組む方が確実と思います。

2個の光源（ランプ）が、通電により発光する光源ではなく、ご質問者さんが制御できない自然光などを想定なさっているのであれば、どの程度の明るさで正逆転させたいか、表現を抽象化しないで、実現したい機能をを具体的に記載する方が、ご所望の回答が得られると思います。

＞(モーター自体はサーボですが、できればPMWを使いたくないです。)
サーボモーターを想定なさっていれば、モーター本体とは別に、モーターを駆動する回路（ドライバー）が付帯しますが、添付なさった図には描かれていません。実際に使用するモーター（本体）は、サーボモーターなのでしょうか？
サーボモーターであれば、フォトレジスタで得られた信号を、適切に加工したうえで、ドライバーに入力して正逆転の切り替えを行うことが宜しいかと思います。

「3.7Vを印加した際に動いた」と「モーター自体はサーボです」との記述のつながりを理解することが困難です。

参考URL：

https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A9%E3%83%88%E3%83%AC%E3%82%B8%E3%82%B9%E3%82%BF

お礼

製品のLED部分に透明っぽいテープで貼り付けて、
消灯した時に動くものを作りたいのです。
この明るさに関わることが全くわかりません。。