サーボを使ったスライダー機構

質問

サーボを使ってモノ(10gぐらい)を１０cm～２０cmスライドさせる機構を考えています。
誤差は５mmぐらいは許容です。制御はArduinoでする予定です。

下記のような案を考えているのですが、機構の知識がないためあまり良い案がありません。設置スペースもあまり広くとれないので、できるだけ簡潔な仕組みが良いです。
何か良いサイト、部品、本、機構などあれば教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。

案１. DCモーターとプーリーで糸をまく
単純で良いのですが、あまり精度と細かい制御ができていません。サーボであれば０度～１８０度のような形で初期位置をサーボ側で持てますが、モーターだと基本的にこれからの移動距離なので、ソフトウェア側で巻き取り過ぎなどを検知する必要があります

案２. 連続回転サーボを利用する
連続回転サーボ、秋月などで取り扱いがないので特別に買うか、自作するかですが、これだとあまりDCモーターを減速比かけて使うのと大差ないような気がしています。あまり精度がでなそう。。

回答No.3

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> DCモーターとプーリーで糸をまく

DCモータでなく、ステッピングモータを使うという手もあるかと。
　初期位置を持てない、などは　DCモータと同じです。が、回転はステップ刻みなので　DCモータより精度や細かい制御が望めるかと思います。

回答No.2

noname#215107

10g程度のものなら、サーボの可動範囲を、リンク(てこ)で増幅するだけでも実現できそうですね。

使用する場所の寸法図や図面を添付されれば、もっと適切な回答を得られるでしょう。

そもそもモーターなどの取付スペースがどうなっているのかが回答者からは分かりませんから。

回答No.1

noname#252332

http://www.tamiya.com/japan/products/70108tracked_vehicle/
　こんなので。もっと本格的にやるならタイミングベルトとプーリーで。九十九のロボット館にあるんじゃないですか。

http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00111/
　駆動軸に１０回転の可変抵抗を直結すれば出来そうです。アナログフィードバックが嫌なら0点のリミットスイッチとロータリーエンコーダでもいいし、リミットスイッチとパルスモーターでもいい。