設計初心者です。

質問

添付のような設計をすることになりました。
モーターはサーボモーターを使用することになりました。
(位置決め精度の問題)
しかし、どのように考えればよいかわかりません…
1.イナーシャはどのように求めるのでしょうか？
2.イナーシャを求めるのは、プーリー側なのでしょうか？
3.プーリーの最適な径は、どのように求めるのでしょうか？
4.プーリーの回転数は、モーターの定格回転数なのでしょうか？

申し訳ありませんが、教えていただけないでしょうか？
出来れば詳しくお願いします。
よろしくお願いします。

回答No.2

lumiheart

＞1.イナーシャはどのように求めるのでしょうか？
負荷から決まる
http://sekkei.if.land.to/item.html

選定計算
http://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/sizing_motor06/
http://www.orientalmotor.co.jp/sizing/function/stepping/

選定ソフトダウンロード
モータ選定のめんどくさい計算を自動でやってくれる有り難いソフト
http://www.orientalmotor.co.jp/sizing/sizing_service/software/
http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/download/software/search.do?mode=software&kisyu=/servo
http://www.e-mechatronics.com/download/tool/servo.html

ダウンロードせずにサイト上にデータを入れるだけ
http://www2.nissei-gtr.co.jp/sentei/keisan_conv.php
http://cyclo.shi.co.jp/apps/power-calculation/

＞3.プーリーの最適な径は、どのように求めるのでしょうか？
先ず最初に負荷とモータを確定しましょうね
仮にモータが１０ｋｗに決まったとします
メーカやタイプにも拠るけれど
モータシャフト径は３０ｍｍくらい
その時点で３０ｍｍ以下のプーリは選択肢から無くなりますね
機械外寸が仮に１０００ｍｍだったとするなら
プーリ径は５００ｍｍ以下にしなければなりませんね
後は適当なヤツを市販品から探す
https://jp.misumi-ec.com/special/timing_pulley/?bid=bid_jp_senario_top624_20170802a
http://www.tsubakimoto.jp/power-transmission/timing-pulley/
もちろん適当とは言ってもモータトルクに見合ったプーリとベルトだよ

＞4.プーリーの回転数は、モーターの定格回転数なのでしょうか？
負荷の移動速度から逆算します
因みに負荷の移動速度は仕様で決まります
仕様とは貴殿が決めるものです

回答No.1

tetsumyi

これ図面？
これでは何もわかりません。
負荷イナーシャにあわせてモータを選ぶことになりるので、プーリーにつながっている全体のイナーシャがわからなければ設計し様が無い。
http://blog.livedoor.jp/shiba_makoto-c1vv9a084dhea/archives/%E3%82%A4%E3%83%8A%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A3%E3%81%A8%E3%81%AF%EF%BC%88%E5%88%9D%E5%BF%83%E8%80%85%E3%81%AE%E6%96%B9%E5%90%91%E3%81%91%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E9%81%B8%E5%AE%9A%E7%B7%A8%EF%BC%89.html

補足

プーリーにつながっている全体のイナーシャはどの様に考えれば良いのでしょうか？
すみません。良くわかっていません。。。