慣性モーメントの足し合わせについて
- 慣性モーメントの足し合わせについて疑問があります。物体Aと物体BのASSY重心周りの慣性モーメントを求めたいのですが、どのように計算すればよいのでしょうか？
- 既知情報として、物体AとBの重心周りの慣性モーメント、重心座標、重量が与えられています。
- 私の考えとしては、物体AとBの重心を算出し、それぞれの重心周りの慣性モーメントを計算し、それらを足し合わせる方法を考えています。平行軸の定理を使用しています。
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慣性モーメントの足し合わせ
以下の内容が正しいか不安があり、アドバイス 頂けたらと思い投稿しました。 お手数ですが、ご教示お願い致します。 以下、座標系の変換はないものと考える （既知情報の慣性モーメントと知りたい慣性モーメントの座標系は同じ） 【知りたいこと】 物体Ａと物体ＢのＡＳＳＹのＡＳＳＹ重心周りの慣性モーメント（Ixx,Iyy,Izz,Ixy・・・９成分） 【既知情報】 ・物体Ａの重心周りの慣性モーメント（Ixx,Iyy,Izz,Ixy・・・９成分） ・物体Ａの重心座標、重量 ・物体Ｂの重心周りの慣性モーメント（Ixx,Iyy,Izz,Ixy・・・９成分） ・物体Ｂの重心座標、重量 【私の考え】 １．物体Ａと物体Ｂの重心（点Ｃ）を算出 ２．物体Ａの点Ｃ周りの慣性モーメント算出（平行軸の定理） ３．物体Ｂの点Ｃ周りの慣性モーメント算出（平行軸の定理） ４．「２．」と「３．」で算出した慣性モーメントの各９成分を単純に足し算する。 如何でしょうか。簡単なことかもで恐縮ですが、 よろしくお願いいたします。 平行軸の定理は I=Ig+Md2 を９成分に適用してます。 間違えました。 「追記：2014-07-19 21:01:50」 の内容ではなく、 平行軸の定理は http://homepage2.nifty.com/eman/dynamics/mom_tensor.html の一番下の式を使いました。
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http://sekkei.if.land.to/item_kaiten_ouyou_01.html 設計者のための設計手帳? モーター負荷トルク計算例(水平回転運動系<応用編?>) 自動計算 http://www3.jp.nsk.com/psmotor/SelectDriveSystem.html http://www.nissei-gtr.co.jp/gtr/sentei/keisan_turn.php ＞少し、私が知りたいことと違う気がします。 平行軸の定理 http://www.buturigaku.net/main01/RigidBody/RigidBody14b.html オフセットした円板のイナーシャですね でも、普通の機械装置でこの構造は少ないと思う 自動車エンジンのクランクシャフトとかクランクプレスとかですが 等価慣性モーメント http://www.washimo-web.jp/Technology/Statics/No25/Statics25.htm こっちの方が分かり易くて実用的 普通は最終的にモーター軸に掛かるトルクを計算するのだから それとも本件はモータ駆動する話ではないのでしょうか？ 計算で出したイナーシャを何に使うのでしょうか？
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空間的な構成が読めませんが、重心点Ｃ点周りの慣性モーメントは提示の通り で良いと思います。一般には剛体運動を考える場合は軸周りの慣性を検討する ことが多いので、回転軸との偏差が問題になることが多いように思います。 コマの運動など参考にすると良いのでは。 http://www.washimo-web.jp/Technology/Statics/No20/Statics20.htm
お礼
CAD上で簡単なモデルを作って、 上記内容をエクセルで計算したのを比較してみたら、 同じになったので、合ってそうですね。 返答ありがとうございます。
「製造業」のQ&Aサイトではなく、「物理系」のQ&Aサイトで ご質問なさった方が、ご所望の回答が得られるように思います。 物理系Ｑ＆Ａサイトの例 http://oshiete.goo.ne.jp/category/391
- 参考URL：
- http://okwave.jp/c391.html
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