ｼﾘﾝﾀﾞｰ&ラック&ピニオンによるターンテーブ…

質問

ｼﾘﾝﾀﾞｰ&ラック&ピニオンによるターンテーブル駆動

過去にも同じような質問があったかと思いますが、詳細の計算式まで教えてほしいです。
回転部重量はテーブル込みで100kgぐらいです、直径900ｍｍ
これをラック＆ピニオンでラックをシリンダでスライドさせて5秒くらいで180°反転させたいのですが、シリンダーのパワー、ピニオン径等はどのように算定すればよいでしょうか？　
重心はセンター軸上にあります。
以上、よろしくお願いします。

回答１さんのおっしゃる通りです。手順がわからないのでご教授ください。
回転体の慣性モーメントまでは公式を調べてわかりました。
I=1/8*100*0.9^2＝10.125kgm^2　となります。

回答No.3

noname#230359 · ベストアンサー

類似の回転テーブルの選定方法や、カタログから部品の大きさを推論しましょう。

また、モータのワット数選定ソフトや資料から、確認も可能です。

そして、各パーツのカタログ選定資料もです。

モータも、シリンダもアクチュエータなので、ワット数（馬力）換算できます。

シリンダのワット数換算？？と思われるなら、シリンダメーカーに確認すれば、

教えてくれますよ。（モータから、シリンダに変更してくれるお客様としてね…）

I=1/8*100*0.9^2＝10.125kgm^2　が算出できているなら、モータの資料を確認すべし。

小生は、安川電機さんのサーボモータカタログ技術資料で確認します。

３０年程、同じ資料で計算をしております。

回答No.4

noname#230359

ロータリーアクチュエータの使用をお薦めします。
http://jp.misumi-ec.com/vona2/mech/M1900000000/M1901000000/M1901030000/

回答No.2

noname#230359

ロータリアクチュエータ
https://www.smcworld.com/products/ja/rotary_airchuck/s.do?ca_id=420

空圧シリンダ> 揺動・回転駆動形>　テーブル形ロータリアクチュエータ>　GRC>GRC基本形　>カタログPDF
>技術資料
http://catalog-search.ckd.co.jp/products/category/455/grand_folder_id:3
ここに選定手順が記載されています

回答No.1

noname#230359

＞詳細の計算式まで教えてほしいです。
判らなくなる度に答えを聞くのですか？　勉強しましょうよ。
まずはテーブルの回転軸まわりのイナーシャがどれくらいか記載しましょう。

＞ラック＆ピニオンでラックをシリンダでスライドさせて→180°反転
回転軸に同軸ギアを組込んで回転させた方がお手軽じゃないですか？