平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました

2013/10/06 23:27

noname#230359の回答

noname#230359

2013/11/11 22:26 回答No.138

＞回答（137）ozu さんへ＞差分重量（左－右）を計算すると FB3×22 => 3*22*100*7*7.8/1000=360g(3.5N　換算) ここらから既に間違っています・・・重心位置の出し方がなっていません。例えば3*22*リンク100mmのリンク一本づつで考えてみれば判るだろう。面倒だからといって一緒くたにするから違ってくる最後に300mmの位置に換算する訳です。これは断面二次モーメントとか重心位置の求め方とも同じなので、ここらから説明しなければならないのでしょうかねぇ申し訳ないが時間が無いので詳しくは説明できませんが・・・誰かに聞いてみて或いは週末とかなら時間があれば懇切丁寧に説明することもできるでしょうけど機械に間違いはありませんし、私のモデルにも間違いは99.99％くらいは無いw 昨晩は疲れていたので面倒になり多少ぶっきら棒な言い方になってすみませんでした。今朝は元気が120％充電できたので優しくなれますさて、「LUMI　1図_解析図1105」↓で簡単に説明してみます http://www.fastpic.jp/images.php?file=3576000503.jpg まづ、1リンクの重さを4.5x25x100芯間・両丸とするならば重量は、4.5*(25*100+1/4*PI*25^2)*0.00785/1000*9.81≒1.0 N ここからがポイントです。支点8回りのモーメントを考えますまづ右側は・・・+1.0N*50mm=+50 N・mm時計回りを正とする次に左側は・・・部材番号□1から順に重心位置の支点からの距離で先の右側と同様に支点8回りのモーメントを考えます -1.0N*(250+150+100+200+150+50+100+0+50)=-1050 N・mm 従って自重による支点8回りのモーメントは-1000 N・mmとなりますこれを左端のロック力に換算すると-1000 N・mm/300mm=3.33Nとなるとなれば初めの33.33N-3.33N≒30Nが自重を考慮したロック力となるむむ予想よりは随分少ないんですが、ここからが本題になります左側に30N加え右側に100N加えた状態は正にヤジロベエ状態になるこの時の節点1を良く考えてみて下さい。当然ながら30N加えた分だけ変位(撓んでいる)筈です。しかし図中点線△のようにロック地点が動いてはロックしていることになりません(ここらが理解し難いか？) つまり、30Nは過剰なロック力として算出していることになるのです「LUMI　1図_解析図1104」↓自重無視の図を参考にして頂ければ判るが33.3Nの時でも-0.03mm変位してますから、これがゼロになるためには当然、先の30Nよりも少なくしなければならないということが判る http://www.fastpic.jp/images.php?file=3086069876.jpg この変位がゼロでの荷重を導き出す手法が不静定問題としての私の解法であるところの斬新？な手法であると何度も申し上げてきた訳ですもう朝食の時間なので、質問があればまたまとめて簡潔に願います再度言いますが、我々が求めたいのは釣り合い力でもヤジロウベエになる力でもなくロック力を算出することがネックであるから、変位がゼロというところを理解しなければ、先には進めませんのでコノ部分が理解できないネックだろう