平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました

2013/10/06 23:27

noname#230359の回答

noname#230359

2013/10/26 14:50 回答No.114

お待たせしました。実験が終わりましたので報告しますね。まず、実験の概要ですが、添付の実験機_1026の画像をご覧ください。全体構成は、前回と変わっておりませんが、測定用に細かい追加をしています。 1.　画像の下側　測定ウェイト用の竿 2.　画像の下側　プロファイル下端の感度アップのため突起 3.　画像の下側　プロファイル下端　左右　ストッパ 4.　プロファイル向き変更 5.　荷重取付部　ボルトに変更（前後バランス改善のため） 6.　荷重位置を明示した。□部材に9箇所（各50mmピッチ）順序は下記の通り。 1　4　7 2　5　8 3　6　9 測定用ウェイト位置は、プロファイル中心から100ｍｍ、高さ83mm(75+8) 平行リンク上側支点高さ378mm(370+8)、同下側支点高さ328mm(320+8) 実験方法は、基本的に前回同様ですが、左側ウェイトの位置変更にともなう転倒モーメントの測定を行いました。左側に傾いた状態から、画像右下のようにウェイトを掛け、M12ナット（約15g）の追加で傾きの変わる荷重を測定しました。（したがって、ざっくり、±10g程度の測定誤差を含みます。）結果に先立って、荷重位置の変更による平行リンク部のバランスに変化のないことは、確認済みです。では、実験データ、ウェイト重量(g):転倒モーメント位置傾き左傾き右 1 527 542 2 527 542 3 527 542 4 418 433 5 403 418 6 403 418 7 294 310 8 280 294 9 265 280 とりあえずの結論は、転倒モーメントの大きさは、荷重位置の変化によって異なるが、水平方向の変化量が大きく、垂直方向の変化量は少ない。詳細情報左側荷重（実測）：245g(ボルトナット含む) 左側荷重（実測）：合計　275g (187g＋88g:カウンタウェイト(ボルトナット含む)) 左側□部材（実測）：111g(ボルトナット含む)　□部材Net：95g また、やっちゃった。説明不足ですみません。まだ、解析までいってなく、測定用ウェイト重量そのままです。プロファイルが左に傾いている状態から、ウェイト追加していって、右に傾いたときの変化の前と、変化の後の重量のことです。追伸：平行リンクの水平アームのピッチ＝100のデータを取っていますので、こちらも、いま少しお待ちください。とりあえず、　データだけお知らせします。後ほど、実験の精度について若干コメントを追記しておきます。平行リンクの水平アームのピッチ＝100 ウェイト重量(g):転倒モーメント位置傾き左傾き右 1 497 512 2 497 512 3 497 542 4 373 388 5 359 373 6 373 388 7 278 293 8 265 279 9 265 279 さらに追加です。測定誤差について、 1.　各部材の工作精度 2.　リンク部の動作抵抗 3.　重量計の測定誤差以上については、ご理解いただいているものとして、下記についてはご留意ください。 1.　プロファイル下端の突起について、狙いは、プロファイル幅60＝＞30と変更しても測定精度が思いのほか上がらなかったことがあります。ただ、前後2箇所の突起であり、設置形状は平面、精確に直線上に配置されているわけでもないので、精度的に改善はされましたが、境界域では今ひとつ不安定でした。推定最大誤差は、30g(M12ナット2個分)程度と思われます。 2.　測定用ウェイト積載位置当初、1Nの涙　さんのおっしゃるようにプロファイル側面を考えましたが、ウェイト重量が嵩むことと、平行リンク部の荷重と干渉するため現在の位置としました。 3.　上部左の荷重位置変更に関して、位置変更に伴い荷重自体が、装置各部と接触することがあり、その場合、吊り下げ用の針金で調整しました。特に、位置8/9に関しては、鉛直方向を短くしての測定になりました。精密な検証をするのであれば、除外してください。以上。