平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました

質問

• 平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました。平行四辺形はめんどくさいので直角９０度限定。一応、寸法的には元図に近くしました。
• １Ｎの涙先生のお説によるとどう言う訳かニュートン力学に逆らうようだ。入力：１００Ｎ。では出力は？ ５１．７６／１５５．２９＝０．３３。つまり１００Ｎｘ０．３３＝３３Ｎ。に近いハズと思うのだが？ １Ｎの涙大先生お願いします。
• ロバーバル機構の実験してみました。素材：IDEC製35mmDINレール。分銅：単２乾電池 45g。標準ロバーバル Roberval_1 写真 Roberval_1a 図面 Roberval_2 ロバーバルなので位置を替えても釣合う。変形ロバーバル Roberval_3 写真１ Roberval_4 写真２　風袋引き Roberval_5 写真２　荷重 Roberval_5a 変形ロバーバル図面２　。右側縦リンクを外した（風袋引き用として残す）更に単2電池1個付けて風袋引き完了。これでロバーバルとして正常に機能する。左側分銅はリンクの何処にぶら下げても釣合う。平行リンクの実験しました。平行リンク図面。風袋引き写真。リンクに負荷を掛けた写真。右側：ペットボトル１L。左側：ペットボトル３５０ｍL。理論値 ３５０ｇ／３３３ｇ＝１０５％。つまり、許容誤差範囲内で釣り合ってる。尚、ペットボトルの内容物は普通の水道水です。量は目分量で満タン。ペットボトル自体の風袋引きはしていません。

回答No.63

noname#230359

散々、不静定問題と言ってきましたが・・・ロバーバル機構再upで気づいた

どうやらリンク機構はその性質上、すべて釣り合った状態では不安定構造に
なると思える。不静定問題では「支点を荷重」に置き換え、たわみ条件から
未知数4以上の反力を解くのが一般的な解法だろうとは何度も申し上げました

ところが不安定構造では、その逆で「荷重を支点」と仮定してたわみ条件
から未知数4以上を求めた。似ているが私の経験したことのない事だったのだ
力学問題として構造ソフトで解こうとし実際に解けた？のは実に収穫だった
更に従来は荷重と反力は逆向きであるが、不安定では荷重と反力の向きが同じ
「荷重を支点」つまり「荷重を反力と仮定する」から方向を間違えた訳だった

今迄、このような手法を私は見たことが無いが、私が知らないだけなのかな？
もし存在しなければ、リンク機構の解法に新しい手法を確立しつつある？と
言えるのかも知れない。私には左程メリットは無いがリンク機構を使う側から
すれば、どうしても手に入れたい"喉から手が出る"技なのかも知れませんなぁ

これを投稿するのは未だ先にしよう。実験で結論が出てからでも遅くないっと
思ったのだが、この問題を解こうとすることは、意外と凄いことかも知れない
これでリンク機構の力学的な解析が本当に間違いなく出来ると立証されるなら
応力計算やたわみ・剛性計算が瞬時にできることになり動力学・側も最高だろう
更に実際に動力学として重量や加速度を考慮した設計にも当然反映できるだろう
なにしろ力学と動力学はダランベールの原理繋がりで、一緒に考えられるからね

ozu さんや lumiheart さんが何で、そんなに一生懸命なのか今、気づきました

＞なにしろ力学と動力学はダランベールの原理繋がりで　☓
・・・
＞なにしろ（静）力学と動力学はダランベールの原理繋がりで　○

この図を解析してみればよいのかな？・・・明日になるけど・・・

http://www.fastpic.jp/images.php?file=4961794098.jpg

支点をバネと考えて不静定問題を解く方法はやったことがありませんが、
剛比によりEI/L比によって荷重が各々の支点に分配されるということは分かる
かと思います。となれば全ての反力が求められれば未知の荷重も求められると
いうことかな。↓交叉はりのようにスパンが短いほうが反力の殆どを受け持つ
ことでも理解できるだろう。これは撓みが共通であることから反力を求めます

http://www.fastpic.jp/images.php?file=9466310585.jpg

不静定問題の解法で優しく説明しているサイトは少ないですね・・・
↓の解法はたわみの重ね合わせという手法で、私にはお気に入りのものです
複数リンクの時も少しだけ技を見せましたが、やっていることは同じようなもの

http://www.str.ce.akita-u.ac.jp/~gotou/kouzou/kasane.html

お礼

実験してみました

素材：IDEC製DINレール
分銅：単２乾電池 45g

標準ロバーバル
Roberval_1 写真
http://www.fastpic.jp/images.php?file=7547333318.jpg
Roberval_1a 図面
http://www.fastpic.jp/images.php?file=9331906590.jpg
Roberval_2 ロバーバルなので位置を替えても釣合う
http://www.fastpic.jp/images.php?file=1959571545.jpg

変形ロバーバル
Roberval_3 写真１　
http://www.fastpic.jp/images.php?file=2424248274.jpg
Roberval_4 写真２　風袋引き
http://www.fastpic.jp/images.php?file=3557319626.jpg
Roberval_5 写真２　荷重
http://www.fastpic.jp/images.php?file=4567331871.jpg
Roberval_5a 変形ロバーバル図面２　
http://www.fastpic.jp/images.php?file=4961794098.jpg

右側縦リンクを外した（風袋引き用として残す）更に単2電池1個付けて風袋引き完了
これでロバーバルとして正常に機能する
左側分銅はリンクの何処にぶら下げても釣合う

色々とググってやっと１Ｎの涙さんの言ってる意味が分かったような気がする
↓の
http://mechanics.civil.tohoku.ac.jp/~bear/nisikozo/s1node9.html
2.4.2 不静定構造が解けるためのヒント
（図２．５８の右側の図形）支点がバネになってる
だから、力は分散されてしまうと

こう言う意味だったんですね