平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました

質問

• 平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました。平行四辺形はめんどくさいので直角９０度限定。一応、寸法的には元図に近くしました。
• １Ｎの涙先生のお説によるとどう言う訳かニュートン力学に逆らうようだ。入力：１００Ｎ。では出力は？ ５１．７６／１５５．２９＝０．３３。つまり１００Ｎｘ０．３３＝３３Ｎ。に近いハズと思うのだが？ １Ｎの涙大先生お願いします。
• ロバーバル機構の実験してみました。素材：IDEC製35mmDINレール。分銅：単２乾電池 45g。標準ロバーバル Roberval_1 写真 Roberval_1a 図面 Roberval_2 ロバーバルなので位置を替えても釣合う。変形ロバーバル Roberval_3 写真１ Roberval_4 写真２　風袋引き Roberval_5 写真２　荷重 Roberval_5a 変形ロバーバル図面２　。右側縦リンクを外した（風袋引き用として残す）更に単2電池1個付けて風袋引き完了。これでロバーバルとして正常に機能する。左側分銅はリンクの何処にぶら下げても釣合う。平行リンクの実験しました。平行リンク図面。風袋引き写真。リンクに負荷を掛けた写真。右側：ペットボトル１L。左側：ペットボトル３５０ｍL。理論値 ３５０ｇ／３３３ｇ＝１０５％。つまり、許容誤差範囲内で釣り合ってる。尚、ペットボトルの内容物は普通の水道水です。量は目分量で満タン。ペットボトル自体の風袋引きはしていません。

回答No.59

noname#230359

回答（58） ozu さん、お疲れさま

ΣM 6 = 8P*100+20P*0.5-10P*180=0・・・モーメントの釣り合い(トルク計算）

これで間違いなく荷重と直交する反力 20 P の存在は明らかになった訳である
( P　は電池パワー重量の略です ）

貴殿らの理論値には勿論なる筈がないのだが

私の解析と違うように見えるが、□リンクプレート剛性が大の影響だと思える

節点 9が、バランス位置から変位したことの影響もまた懸念している

この実験結果を踏まえ、週末にでも解析すると共に今後の解析に反映したい

http://www.fastpic.jp/images.php?file=3335597511.jpg

実験を精査してみるが↑のように剛比が変われば 8P→1.8～7.6P にも成り得る

では、何故8P→10Pになったのか？ヒンジ部分が怪しいかもしれないと気づいた

もしかして、依然として未だ若干拘束して過大な反力になった可能性が高い

貴殿らの"理論値"では、剛性の影響が無いから8P→4.4P は変わらない理屈

実は意地が悪いようだが昨晩の内に実験の解析は終わっていましたが、一晩を
寝かせて熟成させてみました。。。↓「ozu実験2_1018解析」参照
http://www.fastpic.jp/images.php?file=7664679979.jpg

黒字は、クランプ時の想定荷重で上段の黒色・数値です。クランプするという
ことは荷重点での移動量がゼロでなければならない。だから支点と置き換えて
考えることが肝心な解法とも言えるでしょう

更に、下段の赤色・数値は今回の実験値を表します。。。
まぁじっくり、この解析図を見れば貴殿らならば全体が見えて来るでしょう
支柱には、特に実験では見事に偶力が働いています。支柱を固定しないならば
これらは"荷重"として働きます。固定されるならば支点として作用・反作用の
関係を維持しようとして釣り合いが取れます。それが内部応力上昇にも繋がる

このような不安定構造になると荷重の計算も面倒になる・・・

ちなみに入力20Pでは出力9.8Pとなりこの構造ならば入出力比≒2：1となるから
入力に対して1/2のクランプ力しか得られない。つまり以前に私が申し上げた
FB 3*20と□25.4のクランプと同様に剛比により大きく変わることもまた真実だ

とどの詰まり、剛比により荷重分配率が左右されるから反力も入出力比自体も
可変なのであろう。だから一概にリンク比だけでは回答は出来ないっとなるね
これで、ヒンジ部をcheckして本質問を再度解析して報告したいと思います

お礼

回答（60）ozuさんのお礼に書いたけれど
支柱にそれだけの内部応力が掛かってると理解して良いのかな？