耐熱電線の特性とスペースにおける取り付け方法
- 耐熱性能150℃の電線をスペースに取り付けるためには、曲げ半径の制約がある
- スペースの高さ60mmに合わせるためには、電線をξ字状にとぐろを巻かせる方法が考えられる
- このような状況下で使えるサポート部品（ばねなど）や耐熱性能を持ったロボットケーブルの情報を求めている
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耐熱電線をとぐろを巻かせた状態で上下
いつもお世話になっております。 どなたかご教授ねがいますorz 高さ６０ｍｍのスペースに電線（耐熱１５０℃）を⊂字状に取り付け、それがストローク５０ｍｍで上下します。（１回／分） ３．５ＳＱ×４ｃの耐熱ロボットケーブルを探しました。ＦＦタフラが一番よさそうでした。でも、仕上がり外形が１１．４ｍｍなので、最少曲げ半径が８倍の９１．２ｍｍとなり、このスペースに曲げて入れる事ができません。 装置として２００万回以上の動作保障ができる設計にしたいです。 そこで、⊂字状は無理なので、ξ字状にとぐろを巻かせて見ようかと思います。 上下したときに電線が元のとぐろを巻いた状態に戻るかと言うと戻らないと思いますので、ばねみたいなものに電線を固定して、上下したときに電線が元のとぐろを巻いた状態になるようにしたいと思います。 すると、ばねも２００万回以上の動作保障を考えなければなりません。 市販品でこのような状況下で使えるサポート部品（上記のばねみたいなもの）はないでしょうか？ご経験がある方がいましたら、一番重要なのは２００万回の耐久性ですので、その点も含めてアドバイスをお願いいたします。 または屈曲半径が３０～４０ｍｍの耐熱ロボットケーブル３．５sq×４ｃがあればメーカー、型式を教えて下さい。 よろしくお願いいたします。
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よくよく考えたらスペース６０ｍｍでストローク５０ｍｍなら 残り１０ｍｍしか無いじゃん そこに仕上がり外形１１．４ｍｍのケーブル 既に潰れてる？ おまけにスパイラル巻きでインシュロック縛りしたらもっと潰れる 大丈夫？ それとも最短の状態が６０ｍｍでそこから５０ｍｍ上がる方向？ それだけのスペースがあれば最初から悩む必要も無いだろうし ＞ご察しの通り、とぐろの直径を１４０ｍｍ位にして、１，２巻きにしたいと思います。 ＞インボリュート曲線状と言った方が分かりやすいですね。 金鳥の蚊取線香みたいな？ ＞ジュンフロン電線は交流線がありませんでした。 潤工社 http://www.junkosha.co.jp/item/pdf/c002_6.pdf 7/7ページ 「? サーボモーター電源用ケーブル」 カタログ番号 ME1CFVT04 3.5sq 定格電圧６００Ｖ というのも有ります よく見たら 残念！ 定格温度 １０５℃ http://www.junkosha.co.jp/item/pdf/c007.pdf 12/24ページ 「600V 口出線・機器配線用ジュンフロン電線（可撓撚線）」 この単線を4本＋シリコン補償導線2本をフレキに通す http://www.junkosha.co.jp/technical/tec5.html PTFE 260℃ ETFE 150℃ フレキは↓ http://www.hagitec.co.jp/a_01fiberprotector.htm KS-8N 外径10.0mm これ1本に補償導線までは入らないのでフレキ2本使用 フレキ2本を蚊取線香のように巻いて使用する フレキ2本を止めるのに↓のMCDのようなクランプを使用 http://www.ohtsuka-jpn.co.jp/products/clamp/mini.html ３周巻くのは無理でしょうが １周限定なら可能では？ とぐろ直径１４０ｍｍなら全長約４４０ｍｍ 50/440=0.11 つまり約１０％勾配 たったこれだけならなんとか成りそう？
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既に記載されている“蚊取り線香型”を、例えばイグス(igusⓇ)さんのエナジーチェーンや チェーンフレックス等を用いて構成はできませんかね。 電気屋ではないので、小生な選定が不可能ですが、一度確認してみてください。 TSUBAKIさんよりは、バリエーションが豊富で、蚊取り線香のような使用方法もできます。
お礼
後(ご)の先(せん)、アフターユー様 ご回答ありがとうございます。 イグス良いですね。何か良いかというとホームページに実用例が載っており思わず見はまりました。 結局、香取線香方式も難しいので⊂字にして、ケーブル下の鉄板？（鋳物）を１００ｍｍほど掘ってもらうことにしました。 機械屋は泣いていましたけどｗｗｗｗｗ ありがとうございました。
センサ関係で、動力線の知識は無いのですが 可動部に対して高耐久性を求めるときには 潤工社のジュンフロン電線が実績があると思います。 http://www.junkosha.co.jp/item/pdf/c002.pdf 屈曲耐久性については問題ないと思います。 ただし傷がつきやすい印象はありますので 金属粉などの多い環境での耐摩耗性についてはメーカーに問合せ要です。 （そういう環境で使ったことがなく知識がなくてすいません） 曲げ半径が足りない場合には ねじれ運動を考えなくて良いのあれば 平型に束ねた電線の形状にすることで改善することも考えられますので ご考慮ください。 ＞カールの出口付近は上下の構造体に接触することになります 筐体と接触する部分は、ステンレス等の曲率ガイドを付けます。 （繰り返すと当然だれるので初期状態での接触状態はあてにならない） 問題はループのばらけ。 Uの時は問題ないですがループにすると完全なコイル状ではなくなり 可動に伴いケーブルどうしが点接触する箇所が出てくる可能性があります。 で上記のような耐摩耗性も考慮必要です。
お礼
tigers様 アドバイスありがとうございます。 ジュンフロン電線は交流線がありませんでした。 計時変化に伴う、摩耗やへたり具合が読めない所がありますので、２００万回持つ様な工夫と注意点があればアドバイスお願いいたします。 ありがとうございました。
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%B9%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%AD%E3%83%BC 懐かしいバネのおもちゃ見たいにしたいのですか？ メカ的にはもちますが コードをコイル状見まとめておくと 電磁誘導で発火する恐れがあるので 耐熱だろうがなんであろうが承認されないこともあります
お礼
ははは様 ご回答ありがとうございます。 確かに懐かしいですね。 そんなに巻かないので電磁誘導にはならないと思います。
＞高さ６０ｍｍのスペースに電線（耐熱１５０℃）を⊂字状に取り付け、それがストローク５０ｍｍで上下します。（１回／分） 高さ方向だけでなく水平方向の許容スペースはどれくらいなのでしょう？ 出来ればＸ；Ｙ；Ｚ方向で表現してください Ｘ？？ｍｍ；Ｙ？？ｍｍ；Ｚ６０ｍｍ ＞そこで、⊂字状は無理なので、ξ字状にとぐろを巻かせて見ようかと思います。 http://www.e-nagaoka.com/hinmoku/ec/kouzou.htm 「カールコードの２～３巻き分でやりたい」 と理解してよろしいか？ 推測ですが、カールコードの実例から（２ｓｑｘ４Ｃまでしかない） とぐろの直径が４０ｍｍ程度で可能と思います ただこの方式の欠点は カールの出口付近は上下の構造体に接触することになります この接触部の摩擦でケーブル外装が磨り減ってしまいます 場合に拠っては横方向の壁面に擦って上下する可能性もあるし 単純に装置から横にケーブルを外に出して↓のように －－－＋装置外壁 ｜ ｜－－－－－－－－－－－＋ ←ケーブル ｜ ｜ ｜－－－－－－－－－－－＋ ｜ －－－＋ こうするのが簡単確実と思う、 欠点はビジュアル的にカッコ悪いと言うだけ 「構造的にケーブルを外部に出せません」 とかなら話は別ですが 本件が単品モノで量産機ではないのなら そうした手段を考える方が手っ取り早いと思います 量産機であればコストを掛けてでも考える意味もあるでしょうが
お礼
lumiheat様 ご回答ありがとうございます。 許容スペースは Ｘ２００ｍｍ；Ｙ１５０ｍｍ；Ｚ６０ｍｍ です。 下方向にしか電線を出すスペースがなく、周りは壁となっています。 ご察しの通り、とぐろの直径を１４０ｍｍ位にして、１，２巻きにしたいと思います。インボリュート曲線状と言った方が分かりやすいですね。 電線は1本ではなく、３．５ｓｑ×４ｃ＋シリコン補償導線2本（φ8.5／本）をインシュロック＋スパイラルチューブで共巻きして、とぐろを巻かせようかと思っています。 上下運動に対して、耐久性のあるインボリュート曲線状のバネが市販であるでしょうか？ 無いなら、ピアノ線で加工しようかと思いますが、200万回耐えれるか疑問です。 本機は量産機ではなく、単品ものです。 よろしくお願いいたします。
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