タイミングプーリー＆ベルトの質問 | モーターのスピード計算方法
- サーボモーターにタイミングプーリーとタイミングベルトを使用する際、複数のプーリーのプーリー比が異なる場合、各プーリーのスピード計算方法は何ですか？
- タイミングプーリーとタイミングベルトを使用するとき、プーリー比や複数のプーリーのスピード計算が難しい場合があります。具体的な計算方法について教えてください。
- タイミングプーリーとタイミングベルトを使用する場合、複数のプーリーを使ってスピードを制御する際の計算方法について詳しく知りたいです。
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タイミングプ―リ―＆ベルト
初歩的な質問ですいません。 サーボモーターにタイミングプ―リ―とタイミングベルトを使用する場合、プ―リ―歯数が異なるモノを複数付けた場合、各プーリーのスピードの計算はどうすればいいでしょうか プ―リ―比が、1：1ですと、 モーター回転数×減速比×プ―リ―直径×πだということは分かるのですが。 わかりやすく教えて頂けると助かります。 よろしくお願い致します。
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タイミングベルトなので タイミングベルト＝歯付ベルト 速度比は タイミングプーリーの歯数で決まります 基本的に (大)プーリーの歯数/(小)プーリー歯数 で決定
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タイミングベルトと両対のタイミングプ―リ―を１Ｓｅｔとして考えます。 ＊ 片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離が、 （ピッチ円直径１×π×回転数１＝移動距離） （ピッチ円周１×回転数１＝移動距離） ↓ ＊ タイミングベルトの回転した移動距離に変わり、 （移動距離） ↓ ＊ もう片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離なる （ピッチ円直径２×π×回転数２＝移動距離） （ピッチ円周２×回転数２＝移動距離） 伝達方法で伝達されます。 そして、移動距離÷タイミングベルトピッチ＝歯数となり、 ピッチ円周÷タイミングベルトピッチ＝プーリーの歯数となり、 ＊印の計算式を連動させると、 ピッチ円周１×回転数１＝移動距離＝ピッチ円周２×回転数２になります。 それは、ピッチ円周１×回転数１＝ピッチ円周２×回転数２となり、 ピッチ円周１÷タイミングベルトピッチ＝プーリー１の歯数と ピッチ円周２÷タイミングベルトピッチ＝プーリー２の歯数とで プーリー１の歯数×回転数１＝プーリー２の歯数×回転数２となって、 プーリーの歯数の逆数が、回転数となり、それが回転数の比でありスピード算出の基です。 また、もう一つ、タイミングベルトと両対のタイミングプ―リ―があれば、 ＊ 片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離が、 （ピッチ円直径３×π×回転数３＝移動距離） （ピッチ円周３×回転数３＝移動距離） ↓ ＊ タイミングベルトの回転した移動距離に変わり、 （移動距離） ↓ ＊ もう片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離なる （ピッチ円直径４×π×回転数４＝移動距離） （ピッチ円周４×回転数４＝移動距離） とし同様に計算します。（まだあれば、５と６で同様の計算、……）
お礼
参考になりました。ありがとうございました。
タイミングベルトと両対のタイミングプ―リ―を１Ｓｅｔとして考えます。 ＊ 片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離が、 （ピッチ円直径１×π×回転数１＝移動距離） （ピッチ円周１×回転数１＝移動距離） ↓ ＊ タイミングベルトの回転した移動距離に変わり、 （移動距離） ↓ ＊ もう片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離なる （ピッチ円直径２×π×回転数２＝移動距離） （ピッチ円周２×回転数２＝移動距離） 伝達方法で伝達されます。 そして、移動距離÷タイミングベルトピッチ＝歯数となり、 ピッチ円周÷タイミングベルトピッチ＝プーリーの歯数となり、 ＊印の計算式を連動させると、 ピッチ円周１×回転数１＝移動距離＝ピッチ円周２×回転数２になります。 それは、ピッチ円周１×回転数１＝ピッチ円周２×回転数２となり、 ピッチ円周１÷タイミングベルトピッチ＝プーリー１の歯数と ピッチ円周２÷タイミングベルトピッチ＝プーリー２の歯数とで プーリー１の歯数×回転数１＝プーリー２の歯数×回転数２となって、 プーリーの歯数の逆数が、回転数となり、それが回転数の比でありスピード算出の基です。 また、もう一つ、タイミングベルトと両対のタイミングプ―リ―があれば、 ＊ 片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離が、 （ピッチ円直径３×π×回転数３＝移動距離） （ピッチ円周３×回転数３＝移動距離） ↓ ＊ タイミングベルトの回転した移動距離に変わり、 （移動距離） ↓ ＊ もう片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離なる （ピッチ円直径４×π×回転数４＝移動距離） （ピッチ円周４×回転数４＝移動距離） とし同様に計算します。（まだあれば、５と６で同様の計算、……）
お礼
参考になりました。ありがとうございました。
＞プ―リ―比が、1：1ですと、モーター回転数×減速比×プ―リ―直径×π だということは分かるのですが。 伸びを無視すれば、減速比γ＝１ならプーリー周速＝モーター回転数×プ―リ ―直径×π になります。 ベルト選定は小プーリーの速度だけでなく、伝導動力によって行ないます。 ベルトメーカーの設計資料に詳しく記載されています。下記サイトより ダウンロードしてください。
お礼
資料参考になりました。ありがとうございました。
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資料参考になりました。ありがとうございました。 なかなか奥がふかいですね。