タイミングプ―リ―＆ベルト

質問

初歩的な質問ですいません。
サーボモーターにタイミングプ―リ―とタイミングベルトを使用する場合、プ―リ―歯数が異なるモノを複数付けた場合、各プーリーのスピードの計算はどうすればいいでしょうか

プ―リ―比が、1：1ですと、

モーター回転数×減速比×プ―リ―直径×πだということは分かるのですが。

わかりやすく教えて頂けると助かります。

よろしくお願い致します。

回答No.2

noname#230359 · ベストアンサー

タイミングベルトなので

タイミングベルト＝歯付ベルト
速度比は タイミングプーリーの歯数で決まります

基本的に (大)プーリーの歯数/(小)プーリー歯数 で決定

参考URL：

http://www.bando.co.jp/cata-down/h-sts-high.pdf

お礼

資料参考になりました。ありがとうございました。

なかなか奥がふかいですね。

補足

資料参考になりました。ありがとうございました。

なかなか奥がふかいですね。

回答No.4

noname#230359

タイミングベルトと両対のタイミングプ―リ―を１Ｓｅｔとして考えます。

＊ 片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離が、
　 （ピッチ円直径１×π×回転数１＝移動距離）
　 （ピッチ円周１×回転数１＝移動距離）
　　 ↓
＊ タイミングベルトの回転した移動距離に変わり、
　 （移動距離）
　　 ↓
＊ もう片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離なる
　 （ピッチ円直径２×π×回転数２＝移動距離）
　 （ピッチ円周２×回転数２＝移動距離）

伝達方法で伝達されます。

そして、移動距離÷タイミングベルトピッチ＝歯数となり、
ピッチ円周÷タイミングベルトピッチ＝プーリーの歯数となり、
＊印の計算式を連動させると、
ピッチ円周１×回転数１＝移動距離＝ピッチ円周２×回転数２になります。
それは、ピッチ円周１×回転数１＝ピッチ円周２×回転数２となり、
ピッチ円周１÷タイミングベルトピッチ＝プーリー１の歯数と
ピッチ円周２÷タイミングベルトピッチ＝プーリー２の歯数とで
プーリー１の歯数×回転数１＝プーリー２の歯数×回転数２となって、
プーリーの歯数の逆数が、回転数となり、それが回転数の比でありスピード算出の基です。

また、もう一つ、タイミングベルトと両対のタイミングプ―リ―があれば、

＊ 片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離が、
　 （ピッチ円直径３×π×回転数３＝移動距離）
　 （ピッチ円周３×回転数３＝移動距離）
　　 ↓
＊ タイミングベルトの回転した移動距離に変わり、
　 （移動距離）
　　 ↓
＊ もう片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離なる
　 （ピッチ円直径４×π×回転数４＝移動距離）
　 （ピッチ円周４×回転数４＝移動距離）

とし同様に計算します。（まだあれば、５と６で同様の計算、……）

お礼

参考になりました。ありがとうございました。

回答No.3

noname#230359

タイミングベルトと両対のタイミングプ―リ―を１Ｓｅｔとして考えます。

＊ 片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離が、
　 （ピッチ円直径１×π×回転数１＝移動距離）
　 （ピッチ円周１×回転数１＝移動距離）
　　 ↓
＊ タイミングベルトの回転した移動距離に変わり、
　 （移動距離）
　　 ↓
＊ もう片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離なる
　 （ピッチ円直径２×π×回転数２＝移動距離）
　 （ピッチ円周２×回転数２＝移動距離）

伝達方法で伝達されます。

そして、移動距離÷タイミングベルトピッチ＝歯数となり、
ピッチ円周÷タイミングベルトピッチ＝プーリーの歯数となり、
＊印の計算式を連動させると、
ピッチ円周１×回転数１＝移動距離＝ピッチ円周２×回転数２になります。
それは、ピッチ円周１×回転数１＝ピッチ円周２×回転数２となり、
ピッチ円周１÷タイミングベルトピッチ＝プーリー１の歯数と
ピッチ円周２÷タイミングベルトピッチ＝プーリー２の歯数とで
プーリー１の歯数×回転数１＝プーリー２の歯数×回転数２となって、
プーリーの歯数の逆数が、回転数となり、それが回転数の比でありスピード算出の基です。

また、もう一つ、タイミングベルトと両対のタイミングプ―リ―があれば、

＊ 片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離が、
　 （ピッチ円直径３×π×回転数３＝移動距離）
　 （ピッチ円周３×回転数３＝移動距離）
　　 ↓
＊ タイミングベルトの回転した移動距離に変わり、
　 （移動距離）
　　 ↓
＊ もう片側のプーリーがピッチ円直径で回転した移動距離なる
　 （ピッチ円直径４×π×回転数４＝移動距離）
　 （ピッチ円周４×回転数４＝移動距離）

とし同様に計算します。（まだあれば、５と６で同様の計算、……）

お礼

参考になりました。ありがとうございました。

回答No.1

noname#230359

＞プ―リ―比が、1：1ですと、モーター回転数×減速比×プ―リ―直径×π
だということは分かるのですが。
伸びを無視すれば、減速比γ＝１ならプーリー周速＝モーター回転数×プ―リ
―直径×π　になります。

ベルト選定は小プーリーの速度だけでなく、伝導動力によって行ないます。
ベルトメーカーの設計資料に詳しく記載されています。下記サイトより
ダウンロードしてください。

参考URL：

https://www.mitsuboshi.co.jp/japan/catalog/download/download_k.html

お礼

資料参考になりました。ありがとうございました。