CompeNet上でスレーブ上の出力がきれいに点滅しない
- CompeNet上でスレーブ上の出力がきれいに点滅しない問題の解決方法をご質問いただきました。オムロン製CJ2MとIAIのP-COMコントローラーを使用しており、LED表示灯を点灯から消灯させると点滅がきれいになりません。ワードスレーブ上の動作LEDを確認しましたが同様の動作となっており、CompeNet上での問題と考えています。質問者はどの箇所を確認すればよいかご相談しています。
- 質問者は、ラダーのミスやDC24V電源容量の不足などを検討しましたが、改善されませんでした。また、ノイズに関してもインバータとIAIロボシリンダーを動作させた際にフリッカーが点滅しなくなることがわかり、IAIとインバータからのノイズが問題の原因の一つと推察しています。その後、電線経路を信号線と分離し、シールド加工を行いましたが、まだ結果は出ていません。
- 現在、質問者は電線経路の改善による評価を行っており、問題の解決に向けて努力しています。
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CompeNet上でスレーブ上の出力がきれいに点…
CompeNet上でスレーブ上の出力がきれいに点滅しません お世話になります。 オムロン製CJ2Mを使用し、CompeNetワードスレーブをIn４OUT4と、IAIのP-COMコントローラー４機を使用した環境です。 ワードスレーブに割り付けたLED表示灯を点灯から消灯させると、 まるでグロー形式の蛍光灯を点灯させたときのようにピカピカっとなってから 消灯します。 ワードスレーブ上の動作LEDを確認しても同様の動作をしているのでCompeNet上での問題だと考えています。 きれいに消灯させるにはどの箇所を確認すればよいでしょうか。 電源は、３００W（DC24V)を抱えています。 自己レスになります。 その後、いろいろ調査をした見た結果をご報告したします。 １）ラダーのミスについて ラダーについては、まったく簡素化した1秒クロックを利用しても 改善しないので原因から除外をしました。 ２）ＤＣ２４Ｖ電源容量の不足について ＣＸ－Ｉｎｔｅｇｒｅｔｏｒを利用してＣｏｍｐｏＮｅｔスレーブの エラー状況、供給されている電源電圧を確認しました。 エラーについてはまったく無く、供給電圧も２４．１（ＭＩＮ）であり 問題ありませんでした。 ３）ノイズについて 常時フリッカーの表示灯を作成し、装置の運転をしました。 装置運転前は、正常なフリッカーをしています。 その後インバータを動作させ、フリッカーの状態を確認 更に、ＩＡＩロボシリンダーを動作させフリッカーの状態を確認 すると、インバータと、ＩＡＩをすべて動作させるとフリッカーが きれいに点滅しなくなることが判りました。 この結果からＩＡＩと、インバータからのノイズ(？？）が複合的 になって、きれいな点滅が出来ないのではないかと推察をしました。 その後、電線経路を出来るだけ信号線と分離して、シールド加工を行いました。 今のところその結果は出ておりませんが、これで一応の評価が出来るものと考えております。
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回答（１）です >誤動作は、スレーブや、動作するビットに限らず発生をします。 >その上、正常に動作をするときもあるので、これも判断を混乱させる一因となっています。 と、言う事から オムロンもノイズの影響と判断したのでしょうか？ IAIからのノイズが疑わしいと言うことなら IAIを切り離してみれば即解決 切り離すのは簡単な事なのでもう既にやってみたのでしょうか？ それとも、既にプラント稼働中なので切り離しは出来ない相談なのでしょうか？ ノイズの問題が疑われるならオシロで信号を観測してみるしかないのですが オシロで信号を観測しながら順に負荷を遮断して明らかにノイズが減るのが あればそれが原因 IAIに限らずインバータやサーボなど他に付近に有りませんか？ （同一の盤内でなく隣の盤とかにも） ただ、CompoNetのスレーブがノイズで誤動作したとしても 人の目で確認できるほど低速でピカピカと点滅すると言うのも考えにくい事ではある 一瞬点灯するかあるいは一瞬消灯するとかならあるかも知れないが （ノイズで通信が遮断されてリトライが走る、しかも何回も連続で） オムロンからも逆質問されてるとは思いますが CompoNetマニュアル １４０／２２７ページ ここのメモリマップに通信異常フラグがあります この異常フラグはONしますか？ ２０７／２２７ページ リモートI/O 通信処理での異常 ここにも異常履歴があります 異常履歴に何か残りますか？ マニュアル名称の記載を忘れた http://www.fa.omron.co.jp/product/download/family/1779/manual.html CS1W-CRM21, CJ1W-CRM21 CompoNetマスタユニット ユーザーズマニュアル SBCD-338D
その他の回答 (1)
CompeNet? http://www.fa.omron.co.jp/product/family/1782/index_p.html CompoNetですね >まるでグロー形式の蛍光灯を点灯させたときのようにピカピカっとなってから消灯します。 >ワードスレーブをIn４OUT4と、IAIのP-COMコントローラー４機 CompoNetは最大I/O点数２５６０点、最大ノード数３８４台 ネットワーク負荷の比率からすればほとんど無負荷に近いですね Ｉ／Ｏ点数２０００点位あるならそれなりネットワーク負荷を考慮する必要があるかも知れないが 誤動作するのはスレーブ１ｃｈだけでしょうか？ １ｃｈ内の出力全点誤動作するのでしょうか？ それとも特定の1点のみでしょうか？ 推定原因その１ ラダーのバグ 推定原因その２ ラダーのバグ 推定原因その３ ラダーのバグ
お礼
ご回答ありがとうございます。 CompeNet--->CompoNetでした。（失礼しました） 誤動作は、スレーブや、動作するビットに限らず発生をします。 その上、正常に動作をするときもあるので、これも判断を混乱させる一因となっています。 ご指摘のラダーのミスについても、1秒ＰＬＳ信号を使用したラダーのみにしても発生をしていますので、ミスについては原因から除外をしてもいいかと思っています。 投稿後、ＩＡＩや、オムロンに問い合わせをしています。 オムロンの技術者の談ですとＩＡＩのコントローラーはノイズを発生しやすいので、その影響ではないかとのアドバイスを頂きました。 本日、その点を確認してみるつもりです。
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