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DCブラシレスモータのモデリング方法
こんにちは。 DCブラッシドモータのモデリング方法は（参考URLのように）よく出ているのですが、DCブラシレスモータのモデリング方法はどのようになるのでしょうか？ よくモーターのスペックを見ますと、ブラッシドと同じく「機械的時定数」「電気的時定数」の記述があり、伝達関数は例の： tf = K/[（tau_m*s + 1）（tau_e*s + 1）] と同じようにモデリングできるようなのですが、負荷トルクなどが刻々と変わるため、もう少し詳細なモデリングが必要です。 具体的にはDCブラシレスモータの3相の入力の取り扱いがわかりません。 上記のリンク等で見られるDCブラッシドモータの伝達関数の入力は電圧で、マイコン等で電位を制御して出力回転速度を制御するのはわかるのですが、DCブラシレスモータでは動いていない時も出力段FETからON→OFF→ON→OFF…と3相の電位が常にかかっています。この場合、どういう風にモデリングできるのでしょうか？ ありがとうございました。 http://www1.neweb.ne.jp/wa/saad/motor/mtr005.htm
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この質問の目的は やっぱり学校の宿題かな？ ルネサス（時節柄、金メダルおめでとうございます） http://documentation.renesas.com/jpn/products/mpumcu/apn/j502131_apn.pdf ここの5ページにＤＣブラシレスモータ制御のブロック図が有ります とてもじゃあ無いがこのブロック図を単一の式には書けないでしょう 蛇足ながら ブラシ付きモータであっても実際の制御はそれほど簡単じゃあ無い 貴殿がアップされてるサイトの回路にはフィードバックが無いから 現代の国内では希少種のＤＣブラシ付きモータドライバの例 http://www.sawamura.co.jp/gijyutu/driverm.htm http://www.servotechno.co.jp/index02.html
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