DCブラシレスモータのモデリング方法

質問

こんにちは。

DCブラッシドモータのモデリング方法は（参考URLのように）よく出ているのですが、DCブラシレスモータのモデリング方法はどのようになるのでしょうか？
よくモーターのスペックを見ますと、ブラッシドと同じく「機械的時定数」「電気的時定数」の記述があり、伝達関数は例の：
tf = K/[（tau_m*s + 1）（tau_e*s + 1）]
と同じようにモデリングできるようなのですが、負荷トルクなどが刻々と変わるため、もう少し詳細なモデリングが必要です。

具体的にはDCブラシレスモータの3相の入力の取り扱いがわかりません。

上記のリンク等で見られるDCブラッシドモータの伝達関数の入力は電圧で、マイコン等で電位を制御して出力回転速度を制御するのはわかるのですが、DCブラシレスモータでは動いていない時も出力段FETからON→OFF→ON→OFF…と3相の電位が常にかかっています。この場合、どういう風にモデリングできるのでしょうか？

ありがとうございました。

http://www1.neweb.ne.jp/wa/saad/motor/mtr005.htm

回答No.1

noname#230359

この質問の目的は　やっぱり学校の宿題かな？

　ルネサス（時節柄、金メダルおめでとうございます）
http://documentation.renesas.com/jpn/products/mpumcu/apn/j502131_apn.pdf
ここの5ページにＤＣブラシレスモータ制御のブロック図が有ります
とてもじゃあ無いがこのブロック図を単一の式には書けないでしょう

蛇足ながら
ブラシ付きモータであっても実際の制御はそれほど簡単じゃあ無い
貴殿がアップされてるサイトの回路にはフィードバックが無いから

現代の国内では希少種のＤＣブラシ付きモータドライバの例
http://www.sawamura.co.jp/gijyutu/driverm.htm
http://www.servotechno.co.jp/index02.html

お礼

ありがとうございました。SIMLINKでのモデリングをしていたのですが、外部からのトルクの負荷はどこに掛かってくるのか調べていた次第です。