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ＤＣブラシレスモータのトルク測定方法とは？
- 製造現場で使用するモータ検査機を製作する際、ＤＣブラシレスモータのトルク測定方法が分からないというお悩みです。
- 起動トルクや定格負荷トルクといったトルクの種類がありますが、ロックした時のトルクの最大値と最小値を取得したいと考えています。
- トルク検出器とサーボモータを使用して計測する方法について、初心者であるためご指導をお願いしたいです。
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上記ご質問に関しまして、手段としてはサーボモータの回転数を最低値（1rpm程度？）に設定し測定すると、トルクデータは波形（ロータとステータの相対位置によるトルクリプル）となり、そのピークから最大値と最小値がわかります。非常に低回転なのでほぼ起動トルクとしてかまわないと思います。なお、モータを一周させてしまうと発熱で特性が変わるので、手短に数波形で測定したほうがよいと思われます。
その他の回答 (2)
サーボモータを負荷としてモータ試験装置を作る場合、供試モータ－トルクデテクダ－サーボモータの順で直列に結合します。 このとき、サーボモータの容量は供試モータに対して十分出力の大きいものでなくてはなりません。 モータ特性試験は、まずサーボモータで設定した回転数で試験装置を回転させ、その後、供試モータの電源をＯＮ（回転方向はサーボモータと同じ）します。すなわち、供試モータは強制的にサーボモータ回転数で回転させられる状態とします。このときのトルクデテクタ出力およびモータ電流が、その回転数における供試モータのトルクと電流になります。サーボロックにすれば、モータの起動トルクが測定可能です。
お礼
ご指導どうもありがとうございます。 大変参考になりましたが、もしよろしければ下記の内容についてもう少し教えて頂けないでしょうか。 そのサーボモータで設定したある回転数で回転させながらトルクデータを取得した計測値（最大値、最小値）は、各位置の起動トルクの計測値（最大値、最小値）と比例関係（大小の発生する位置は同じ位置）と言えますか？ 供試モータにはコギングトルクがあり、ロックさせる位置により大小のトルクが存在しています。この測定をするとなると無数の位置でロックさせないといけなくなり大変時間がかかってしまいます。 その代わりにロータ１周分回転させた時に取得するトルクデータで大小を判別して、再度その判別した位置に戻し、その位置でのロックトルクを計測すれば起動トルクの最大値・最小値が取得出来るという考えは通用しますでしょうか？ どうかご指導宜しくお願い致します。
生産設備用に検討されているのなら、測定器の専門メーカと打合せされて推奨する機材を用意された方が良いでしょう。 モータ検査機の性能保証の問題があると思いますので、測定器メーカと打合せした方が一番の近道だと思います。次のURLを参考にしてください。 http://www.onosokki.co.jp/HP-WK/whats_new/catalogs/selection/torque_selec_10.pdf 20/24頁にモータトルク計測システムの例が紹介されています。 http://www.onosokki.co.jp/HP-WK/products/estimate/torque/torque_a_2_4.htm 小型精密モータのトルク特性測定の例が紹介されています。
お礼
お返事ありがとうございました。 もう一度考えなおしたいと思います。
お礼
お礼が遅くなって申し訳ございませんでした。 現在、ご指導いただいた方法をいろいろ実験しております。 本当にありがとうございました。