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ロータリーエンコーダを使った距離測定
noname#230359の回答
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先ず、タイヤの径×π（3.14）＝ タイヤ１回転で進む距離<A>が求まります。 次に、タイヤが１回転する時に、ロータリーエンコーダが何回転するかを求めます。 そして、求めた回転数×（エンコーダの１回転あたりのパルス数）＝ <B>を求めます。 最後に、<A>÷<B>にて、エンコーダ１パルスあたりの進む距離が求まります。 その後の処理は、電気屋さんが得意の逓倍や分周を使用して、計算（表示）しやすい 数値にして下さい。 以上、電気屋さんは、メカが苦手な人が多いので、補足します。 ロータリーエンコーダの取付は、他の回答を参考にして下さい。
- noname#230359
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