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ロータリーエンコーダを使った距離測定
- ロータリーエンコーダ（日立、Ver.2）の取り付け方法と出力値から距離を測定する方法を教えてください。
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- タイヤ一週分のパルスをカウントした後、距離を得る方法は？
- 電気設計
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取り付け方法の注意事項。 ｴﾝｺｰﾀﾞあまり頑丈ではありません。 ガラス板に印刷したスリットを光電スイッチで検出するような機構で、衝撃には非常に敏感です。 ｴﾝｺｰﾀﾞの軸にはバネジョイントなどを使い、 全方向の衝撃、振動が掛からないようにしなければなりません。 スラスト方向の力にも非常に弱いです。 もし、振動や衝撃に耐えられるようなものなら、産業用でも、製鉄や鉄鋼業界で使うような高価な物が必要です。 ロータリｴﾝｺｰﾀﾞよりも、頑丈な部品を選定するほうが、簡単でしょう。 ロータリｴﾝｺｰﾀﾞは1周で数百から数千のパルスが出せます。タイヤ１回転でそのような多くのパルスが必要でないなら、タイヤ1周で1個から数個のパルスでよければ、近接スイッチとボルトも頭まどの金属辺の組合せのほうが使いやすいでしょう。ただ目視で走行距離を見るだけなら、自転車のサイクルコンピュータというパーツが市販されています。このような物なら取り付けや設定も簡単で速度も距離も記録できます。 このような部品を使うことはできませんか？
お礼
返事が遅くなって申し訳ありません エンコーダはそんなに敏感なものなのですね サイクルコンピュータは使うことが難しいですが なるべく衝撃を弱めるようなものを探してみようと思います ありがとうございました
ロータリーエンコーダは円盤にスリットがあります。エンコーダの円盤が 1回転しますとスリットの数の分、出力がON/OFFします。 タイヤが1回転しますと、タイヤに取り付けたロータリーエンコーダより パルスが出力されます。タイヤとロータリーエンコーダがどのように連結 されているかによりパルス数が決まると思います。 タイヤが1回転すると何パルス出力するように組み立てられますか? また、タイヤが1回転しますと、何m進みますか? タイヤの直径により進む距離が変化します。タイヤの直径はいくらですか? 以上のポイントにして計算方法を考えてください。 関連して次の課題を合わせて考えてください。 直径が決まっても、車両の自重等によりタイヤが接地する部分が平らになり ますので、見掛け上、タイヤの直径が幾分小さくなります。 距離に換算表示する時に、この分をどのような係数として組み込みますか? その他タイヤの空気圧、タイヤの温度により直径が微妙に影響を受けると 思います。これらをどの様に考えますか? 急発進や急停止しますと、タイヤは回転しますが、スリップすると思います。 この分、移動距離が減ると思います。この分をどの様に考えますか? この他、パルスを[カウンタ]で計数しますが、[カウンタの桁数]もどの様に するかなど種々の課題があると思います。
お礼
返信が遅くなって申し訳ありません。 距離測定でパルスのカウントだけ考えればいいと思っていましたが、 そのほかにも考えるべき点がたくさんあるんですね しっかり教えて頂いた課題について考えたいと思います ありがとうございました
理論値 タイヤ１回転回ったときの走行距離は タイヤの円周 http://www4.ocn.ne.jp/~sak11111/Zukei/en_2.html ゆとり教育で、π＝３にしたので起るんですかね ざっくり計算するにはいいかもしれんが
お礼
お返事おそくなって申し訳ありません。 理論値からきちんと計算していきたいと思います。 ありがとうございます
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