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ロータリーエンコーダを使った距離測定
noname#230359の回答
ロータリーエンコーダは円盤にスリットがあります。エンコーダの円盤が 1回転しますとスリットの数の分、出力がON/OFFします。 タイヤが1回転しますと、タイヤに取り付けたロータリーエンコーダより パルスが出力されます。タイヤとロータリーエンコーダがどのように連結 されているかによりパルス数が決まると思います。 タイヤが1回転すると何パルス出力するように組み立てられますか? また、タイヤが1回転しますと、何m進みますか? タイヤの直径により進む距離が変化します。タイヤの直径はいくらですか? 以上のポイントにして計算方法を考えてください。 関連して次の課題を合わせて考えてください。 直径が決まっても、車両の自重等によりタイヤが接地する部分が平らになり ますので、見掛け上、タイヤの直径が幾分小さくなります。 距離に換算表示する時に、この分をどのような係数として組み込みますか? その他タイヤの空気圧、タイヤの温度により直径が微妙に影響を受けると 思います。これらをどの様に考えますか? 急発進や急停止しますと、タイヤは回転しますが、スリップすると思います。 この分、移動距離が減ると思います。この分をどの様に考えますか? この他、パルスを[カウンタ]で計数しますが、[カウンタの桁数]もどの様に するかなど種々の課題があると思います。
- noname#230359
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