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産業用ロボットの実験:同次変換行列と関節補間について
noname#230359の回答
面白いのを見つけた http://www.asahi-net.or.jp/~ut4t-hrnu/puman/pu-anim.htm 三菱電機ロボットマニュアル http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/fair/fa_basic/09/92ap06.htm http://wwwf3.mitsubishielectric.co.jp/faland/index.html のロボットマニュアルダウンロードページ CR1コントローラ 取扱説明書 ムーブマスターコマンドの解説 BFP-A8055E(1/1) (約1,982KB) -------マニュアル抜粋------------------ 関節補間動作 指定した位置へ、各関節軸単位の補間で移動します。 ( 各関節軸単位で補間するので、先端の軌跡は直線になりません。) 直線補間動作 指定した位置へ、ハンド先端を直線補間で移動させます。
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