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ステージの自動化

ステージを操作するソフトウェアのterminalにコマンドを入れて，ステージを操作することができる． ただステージを動かすたびに毎回コマンドを入力するのが面倒である． そこでGUIを自作して，ボタンを押すとステージがその方向に指定した量だけ移動するようにしたい． 例えば右に1mm動くというボタンを押すと，右に1mm動くというコマンドをステージのソフトウェアのterminalに勝手に送るようなシステムを作りたい． このようなことができるか，また参考となるHPや単語がありましたら，教えていただけないでしょうか．

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