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3m/secで移動するロボットハンドの移動量検出
3m/secで移動するロボットでガラスを搬送しています。 そのガラスを移動中にラインセンサで取り込みをしようとしております。 正方画素で取り込みたいため移動量0.25mm毎にパルスが必要なのですが 客先の都合によりパルスをもらえません。netで調べたところmutoのリニアhttp://www.mutoheng.com/~deji/linearencoder/index.html がありましたが3m/sには、対応していません。なにか手頃なものはないでしょうか。
- moonriver328
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- LHS07
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ガラスの大きさと搬送は直線ですか旋回するのでしょうか？ ロボットメーカーとセンサーメーカーを同時に呼んで打ち合わせしましょう。
- lumiheart
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どんなロボットなのでしょう？ ＦＡＮＵＣや安川のロボットはパルス出力はオプションです http://fanuc.co.jp/ja/product/robot/index.html http://www.e-mechatronics.com/product/robot/glass/index.html 当然の事ながら旋回座標系なので Ｘ－Ｙ座標に変換してパルス出力する事になります なので、そのオプションボードが必要 ＲＳ２３２Ｃと言う手も無くも無いが 座標同期するには少々遅いかも？ 所謂、直交ロボット http://www.yamaha-motor.co.jp/robot/lineup/xyx/ http://www.iai-robot.co.jp/product/multiaxes/ このタイプの安価なヤツにはパルス出力はオプションですら無い 高級機なら標準装備でもある ＞客先の都合によりパルスをもらえません 客先都合は変更可能かも？ ロータリエンコーダ http://www.fa.omron.co.jp/products/family/487/ http://www.danaher.jp/hengstler/products/encorder/index.html リニアエンコーダ http://www.renishaw.jp/jp/rgh22-linear-encoder-system--6443 出力（分解能）RS422： 5µm 最高速度 5 m/s マグネスケール http://www.mgscale.com/mgs/product/SR77.html 分解能 0.01 最大応答速度200m/min ローラエンコンダ （ロータリエンコーダに測長車輪を付けたもの） http://www.onosokki.co.jp/HP-WK/products/keisoku/encoder/roller_rp.html#mark0 http://www.line.co.jp/length/sensor/ 残念ながら分解能は１ｍｍ／パルスと低い
お礼
返事が遅くなりました。ロボットは、ダイヘンを使っているとのこと無理を言えばパルスを発生は、できるようです。いろいろ提案いただきありがとうございました。
補足
lumheartさん回答ありがとうございます。補足です 今のところストロークは、2m必要 近日中に客先とのミーティングがあるので可能性を探ります。ロボットメーカーを明かしてもらえるかが鍵ですね。海外のお客様なので情報を出さない、細かい対応ができない可能性は、あります。がlumheartさんの情報も参考に提案してみます。