汎用ロボットハンド

質問

何でも掴めるロボットハンドを探しています。

（掴みたいもの）
・シャフト（重量　2.5kg）
・プーリー（重量　3.0kg）
・ボルト（M10,M12ボルト）
・スラストメタル　　等

去年東京で行われたロボット展にいくつか出展されていましたが、販売が
まだ行われていないとの事でした。
すぐにでも購入できるものがあればおしえてください。

回答No.1

noname#230359

条件がさっぱりわかりません。

つかむ物はバラなのか、整列されているのか。
傷がついてもいいのか、丁寧に扱わないといけないのか。
１個しか持たないのか、複数個わしづかみでいいのか。
つかんだ後はただ離せばいいのか、向きや位置を合わせないといけないのか。

どんなことをやりたいのか具体的に書きましょう。
回答者はそれを推理して答えることができません。

＞去年東京で行われたロボット展にいくつか出展されていましたが

どこの、何という物を見たんですか？

お礼

言葉足らずで申し訳ございません。
まず掴むものは整列されています。
傷はNGです。
持つ個数は1ヶです。
組付けは向きと位置を合わせます。

組付け内容

カムシャフトをハウジングに組付け
プーリーをカムシャフトに挿入

今の構想は垂直多間接ロボットに汎用ハンドを取付けトレイからワークを
取り出しそのまま組付け作業を行うことを考えています。
付属機器としては
ビジョン→ロボットの位置補正を行う。
力覚センサー→シャフトとプーリーのはめあい
を使用します。
この条件でわかりますか？

ちなみにロボット展で見たものは
不二越　汎用ハンド（物が大きいのでNG）
カワサキ　インテリジェントハンド（発売未定）　です。