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カメラで撮影した画像をOpenGLで表示する方法

webカメラで撮影した映像を，OpenGLを用いて表示することを考えております． 撮影した映像を，できる限り高速に表示する方法を教えていただけないでしょうか？ 用途としては，仮想世界の視点移動に合わせて，カメラで撮影した画像を張り付けたポリゴンを 自由な視点から観察することを考えています． 私の考えつく解決策は，以下の通りです． 1.OpenGLの背景（バックバッファ）の領域を指定し，書き込む 2.ポリゴンにテクスチャマッピング 2.について実装してみたのですが，表示速度がいまひとつでした． 実装としては，テクスチャ用画像を，毎フレーム更新して， テクスチャマッピングする方法をとっています． コードを抜粋したものは，以下の通りです． ------------------------------------ glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, g_texture[0]);//テクスチャの指定 glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR); gluBuild2DMipmaps(GL_TEXTURE_2D, 3, texture_img[0]->width,texture_img[0]->height, GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,texture_img[0]->imageData); ---------------------------------- ※texture_img[0]を毎フレーム更新して，テクスチャマッピング お忙しいと思いますが， アドバイスをいただけますと幸いです． よろしくお願いいたします．

みんなの回答

回答No.2

画像形式がOpenCVだったので補足ですが， OpenCVのキャプチャを使っている場合は， それ自体が遅い可能性もあるのでご注意を． キャプチャ自体が遅い場合は， 面倒ですがキャプチャ部分はOpenCVを使わず， DirectShowなどで実装すると速くなるかもです． なお，画像サイズによっても 随分とフレームレートが変わってきます．

回答No.1

OpenGLを久しく扱っていないので怪しいですが， 2.で実装された表示速度に関しては， gluBuild2DMipmaps関数だとミニマップの生成で オーバーヘッドが生じていると思われるので， gluBuild2DMipmaps関数の代わりに glTexImage2D関数で実装してみると ちょっと速くなるかもです．

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