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ロータリーエンコーダの問題
この問題の解き方がわからいないので解き方を教えて欲しいです。 （1）インクリメンタル方式のロータリーコーダーで出力パルスが一回転あたりの 100パルスであるとき、1パルスの出力時の回転角を求めよ。 （2）アブソリュート方式において、符号化ビット数を10とし、10個のセンサを用いて検出 すれば、検出可能な最小回転数はどれほどか。符号化出力が２進数1001010010 のとき、回転角は何度であるかもとめよ の二題です。 どうか詳しい方よろしくお願いします。
- hn02947009
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- ImprezaSTi
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ロータリーエンコーダの検出方式が理解できていれば、難しくないものです。 何か最初から掲示板に回答を頼っていないでしょうか？ (1)問題文そのもので、1回転=100パルス=360度 →1パルス当たりの角度は？？？ 算数ですから分かるでしょう。 (2)アブソリュート方式ですが、検索しても良いのが出てこなかったので、少し解説します。 要するに、10個の円盤があり、一番大きな桁を表す円板は、前半回転分：０ 後半回転分：１ (=180度ごとに0-1を繰り返す) 次の円盤は、90度毎に、0-1-0-1となる信号を出力する。 ・・・・・・ →最終の円盤は、2^10 の分解能を持つことが出来るため、その角度は、３６０÷(2^10)で求まります。 ２進数1001010010の角度は、この２進数を１０進数に変換し、それに、３６０÷(2^10)で求まった角度を掛ければ求まります。 原理さえ分かれば、あとは数学の問題です。
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