ロータリエンコーダ

質問

モータと一体になっているエンコーダから読み取ろうとしているのですが、どんな方式で出力されているかわかりません。
なので、今繋げようとしている機器と接続ができません。。
読み取る側はＡ相Ｂ相Ｚ相のようになっています。
モータの説明書を見ればわかるだろうと思われるかもしれませんが、モータが古いものの為、説明書等がありません。

ただ、自分でした訳ではないのですが、小野測器さんの「TM-2130 ディジタル回転計」に繋げられ回転数を読み取ることが出来ています。なので、その説明書で分かると思ったのですが、如何せん素人なため書いてあることが理解できませんでした。

分かりづらい文章ですみませんが、何方かどうすればいいのか教えていただけますでしょうか？
至らない部分がありましたら言ってください。補足しますので。。

↓小野測器さんの「TM-2130 ディジタル回転計」
http://www.onosokki.co.jp/HP-WK/c_support/faq/pdf/tm2130_k1.pdf

回答No.5

joshua01 · ベストアンサー

こんにちは。
お悩みですね。
私もこの分野の経験はあまりないのですが、次のようなコメントはお役に立つでしょうか。

現在、TM-2130 回転計を接続されて動いているとのことですが、現在の配線状況について、いくばくかの予測にもとづく下記の点はいかがでしょうか。（場合により、テスタで確認してみる。なお、「主予想」とは、私の予想での一番可能性のあるもの（笑））
・エンコーダのGND線は、主予想として、回転計の0v端子とCOM端子の両方につながっている。
GNDは基本的には信号グラウンドだと思います。回転計のCOM端子か、0V端子か、さらには両方につながっていると思います。
・エンコーダのFG線は、主予想として、回転計のSIG端子につながっている。
他の方が示唆されていますが、FGはFREQENCY　Generatorで、回転信号が出ており、１回転ごとに４周期（パルス）出るものと思います。アナログ交流の場合とデジタルやスイッチング信号の場合がありますが、何となく、12VのDCパルスの出るスイッチング信号（直流パルス）かと思います。
・エンコーダのVCC線は、主予想として、回転計の12v端子につながっている。
GND線とVCC線との間の電圧をはかってみましょう。主予想ではDC12Vが出ていると思います。他に、5v程度の電圧が出ていて他の電源装置につながっている可能性もあります。
・エンコーダのVDC線は、主予想として、何もつながっていない
この端子が悩ましいですが、ひとまず、回転方向信号（V-Direction）と考えると、現在は何もつながっていないと思います。また、もし、その機能なら、FGに対して回転方向により遅れ/進む位相を持つパルスが出るか、右回りで12V、左回りで0Vといった電圧が出るのかも。

　さて、「主予想」のとおりなら・・・・
　あ、その前に、まず、単純に、GND線とFG線だけを使い（VCC線とVDC線は余計なことが起きないように切り離し）、新計測器のZ相-にGND、Z相+にFGをつないでみたらいかがでしょう（A相-と、A相+も価値がある）。これだけなら機器を壊す可能性は低く、これで回転が検出されれば、数値を1/4して表示すればよろしい。

あらためて・・・「主予想」のとおりなら、
○　12Vの電源器（テスタで当たったGND-VCC間電圧に当たる電源器）を用意して、GND-VCC間に供給し、○　Z相-にGND、Z相+にFGをつないだら測定できると思うのですが、さていかがでしょう。
（A相-,A相+でもやってみる。なお、12Vの電源として、TM-2130の12Vの供給をそのまま使うこともok。なお、新回転計の計測許容電圧より電源器の電圧が高いならば、新回転計の許容電圧に合わせる必要がある（TM-2130は最大30V（最小4ｖ。なお切替えでこれ以下も可能となるが、切り替えると1v以上で壊れる可能性あり）です。）

　あくまでも勝手な予想であり、試験は自己責任でお願いしたいですが、お役に立てば幸です。

お礼

返答が遅くなりすいません。遠出していたもので。

また、説明不足が一つあり、すいません。
エンコーダとモータが一体になっているので、ＶＤＣ線はモータの回転の電源です。
なので、ＧＮＤはＶＣＣとＶＤＣとＣＯＭにつながっています。
それ以外の予想はあっています。

やってみました。
結果は・・・・駄目でした。
意味が分からないのですが、ロガーに触れた時に「4」って表示され、止まります。
一回離してまた触れると、また4増えました。接触するたび4増える、以後動かず。
どういうことなんでしょうか？？？

補足

追記。
よくわかりませんが、片っぱしから繋いでみた所Ａ－にＦＧを繋いだらカウントしました。
まったく理解はできませんが、問題自体は解決しました。

回答No.4

TarChang

こんにちは。

肝心な事忘れてました。
スイッチの設定で“電圧出力”と判断できます。

>・・・今繋げようとしている機器と接続ができません。。
> 読み取る側はＡ相Ｂ相Ｚ相のようになっています。

今、接続しようと準備（購入）している計測器の型式が分かりませんが
電圧出力に対応していますか？
未対応名なら“接続→通電→破損”です。
切り替え可能な物も有るので新しい物の取り説を読むか、購入先の業者（店舗）で確認して下さい。
って、現行の物が切り替え可能でしたね。

Ａ相Ｂ相（位相差と呼びます）で、回転方向を検出する事ができます。
回転方向は必要なのでしょうか？
必要無ければ、Ａ，Ｂのどちらか片方接続すれば良いです。
位相差入力しか取り込めない機器もあるので、コレも確認した方が良いですね。

お礼

ご返答ありがとうございます。

すみません。説明不足でした。
4本あって、ＶＣＣ，ＧＮＤ，ＦＧ，ＶＤＣと書かれています。

そして、ＦＧの横には４パルス/１回転の出力信号とありました。
・・・こんな書き方もあるのでしょうか？

色々接続を試してみた所、Ａ相の－側｛－Ａ（Ｌ）｝と書かれている所に繋いだ場合にカウントが上昇したのですが・・・
意味が分かりません。

Ｚ相とか＋Ａ相ならわかるのですが・・・

回答No.3

tadys

色々曖昧な表現ですね。
＞読み取る側はＡ相Ｂ相Ｚ相のようになっています。
これはモーターから出ている信号の事ですか？
TM-2130 にはＡ相Ｂ相Ｚ相をつなぐ入力は無いようなので、たぶんそうでしょうね。
A相B相の説明はこちらを見てください。
http://homepage1.nifty.com/rikiya/software/113ROTENC.htm
Z相は、モーターの１回転の間に１回出力される信号です。

＞線の名前が「ＦＧ」となっていたのですが
これは何処から出ている線ですか？
普通、FGと言えば「Frame Grand」の意味ですが、モーターがらみでは「Frequency Generator」の意味も有ります。

＞小野測器さんの「TM-2130 ディジタル回転計」に繋げられ回転数を読み取ることが出来ています
そうであれば、何処と何処の線がどのように接続されていて、TM-2130 のスイッチの設定がどうなっているかを説明すれば答えが得られるかもしれません。
TM-2130 のSIGとCOMの間をオシロスコープで観測すればどんな信号化は分かるでしょう。

お礼

遅くなって申し訳ありません。遠出をしていました。

繋がり方は上の方の予想と自分の返答を組み合わせた通りで、
ＶＣＣ、ＶＤＣがそれぞれモータとエンコーダの電源（順番が逆かも）ＧＮＤはＶＣＣとＶＤＣとＣＯＭに繋がれており、ＦＧがＳＩＧに繋がっています。
オシロスコープは・・・ないです；；

回答No.2

TarChang

こんにちは。

ＦＧ（フレームグランド）
要はアースです。
元々は、何処に結線されていましたか？
地絡されていたのなら地絡。何処にも結線されていなかったら
繋がなくても良いです。

＊ノイズに関係しますので、計測ミスを起こす様なら
　アースに落とす（地絡する）か、０Ｖ側に接続して下さい。

お礼

お礼が遅くなりすいません。
回答ありがとうございます。

回答No.1

TarChang

こんにちは。

回転計の取り説見る限り、切り替えによって入力が選択できますね。
信号入力に関する設定の（B)のスイッチ位置で確認して下さい。
たぶんオープンコレクタだと思いますが・・・

モーターのメーカー分かりませんか？
銘版があるのなら、そちらから探った方が早そうですね。

お礼

遅くなって申し訳ありません。
回答ありがとうございます。

調べたところ、Ｂのスイッチは全て下になっていました。

モーターのメーカーはパナソニックなのですが、
ＰＣで検索しても出てこなくて・・・
いつ作られたのかもよくわかりません。

補足

すいません、説明書が見つかりました。
線の名前が「ＦＧ」となっていたのですが・・・・
結局ＦＧがわかりません。。。

Ｚ相と繋げてみたのですが、駄目でした。
どうつなげばいいのかわかりますか？