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機械力学の問題について

下図に示す剛体棒の長さ l の先端部に質量 m のおもりが付いている。 長さ a の先端部は、ばね定数 k のばねで固定されている。 但し、はりの質量はおもりの質量に比較して小さく無視できるものとする。 設問1. O点回りに微小角度θだけ変位したとき、運動方程式を示せ。      答えは ml^2 x (d^2θ/dt^2) + ka^2θ = 0 なんですが、      もっと勉強しろ!って突っ込まれるのを覚悟でお聞きしたいのですが、     Q1.答えの式の中のdの意味がわかりません。     Q2.なぜdを二乗するんでしょうか?     Q3.t^2は重力加速度だと思うのですがdが解らないためにdt^2が       何なのかが解りません。     Q4.θの単位はラジアンでよろしいでしょうか? ご教示頂けたら幸いに存じます。     

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  • 物理学
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Q1.微分記号です Q2.二階微分を示しています Q3.時間による二階微分を示しています Q4.通常はラジアンでしょう 微分を学んでください。運動方程式は微分方程式ですから,微分を基礎からしっかり学ばないとまったく意味不明で終わります。

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質問者からのお礼

ありがとうございます。 微分を基礎から学ぼうと思います。

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