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現代制御の多入力多出力
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車を運転するときに 道路の状態(広いか狭いか、まっすぐか曲がっているか、込んでいるかすいているか)を検出し、 自車の速度を検出し(速度計) 自車の負荷(積荷等)を検出し アクセルの吹かし加減で速度を増減しながら 道路にあわせて進行方向を変える これで 少なく見ても 3入力2出力の制御です 厳密に言えば入力はもっと多いと見るべきでしょう
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- 中村 拓男(@tknakamuri)
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飛行機の制御とかはどうでしょう? 姿勢の維持だけでも、姿勢の検出と3軸制御で最低 3入力:3出力 いるとおもいますが、おそらくそんなものでは全然足りないでしょう。 さらにエンジン制御(速度や上昇率の維持)やコースの維持も含めると ものすごいことになりそうです。いっぺんどんな制御なのか 見てみたいです。
お礼
なるほど、なんとなくわかったような気がします! ありがとうございました。
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お礼
なるほど、わかりやすい説明ありがとうございました!