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９０°回転？？
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座標(a,b)を原点中心に左回り（反時計回り）に90度回転させると (acos90°-bsin90°,asin90°+bcos90°)=(-b,a) 座標(a,b)を原点中心に右回り（時計回り）に90度回転させると (acos90°+bsin90°,-asin90°+bcos90°)=(b,-a) となります。 詳しいことは参考URLをご覧下さい。
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- spring135
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点P(a,b)と原点を結ぶ直線POとx軸に挟まれる角度∠POｘが増える方向の回転、つまり反時計回りを正、時計回りを府に採ることになっています。 従って ＞点(a,b)を原点中心に９０°回転させると ということを正確に言うならば+90°とか－90°というべきです。
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