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DCモーターについて教えてください
DCモーターで2000ｋｇｆという大きな力は出せるのでしょうか？ 電動ウインチなどではもっと大きい牽引力のものがあるようですが？出力の仕方が違うので無理でしょうか？ 使用条件は 電圧 ：12V～24V ストローク ：約50ｍｍ（この力で移動させたい距離） 作動時間 ：３～５sec 回転 ：正逆（力は正方向のみ、逆方向はほぼ無負荷） 使用頻度 ：10回/日 もし可能であれば推薦されるDCモーター、変速機などを教えてもらえますか？ 力の伝達にふさわしい物がありましたらそれも教えていただけますでしょうか？
- pinetyan
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- LHS07
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どのような大きさの物（ワーク）を下側で何をして、上で何をするのかわからないです。 型材の大きさ、形状がわからないと基本設計ができません。 先端の形状もよく分からないです。 最初は水平で 移動中は前後同時に２５度の勾配で斜め方向に移動 斜めのストロークが５０ミリで移動後はもちろん水平。 すなわち最初から最後までワークは斜めにならないで水平移動する？ ということでいいのでしょうか？ （ストロークが５０ミリということから、最初と最後のみ水平という事は難しそうです。） 作動時間ですが行って帰ってくるまで ３～５ＳＥＣですか？ タイムサイクルはどのようになりますか？
- LHS07
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1.水平方向か垂直方向に移動させるのか？ 2000kgfを50ｍｍ移動させるそうですが 垂直方法ですか？水平方向ですか。 電動ウインチで出力仕方が違うという事は水平移動ですか 無負荷のことがあるということは垂直方向とも考えられます。 垂直であれば2000ｋｇをじかに持ちあげる必要がありますが 水平方向であれば摩擦係数0.1をかけた200ｋｇで考えればいいです。 営業マンを呼ぶ前に基本設計しておかないと 営業マンも垂直と水平で２パターン考えなくてはならないし 2.ガイド 移動させるのガイドはどのようなものを考えていますか？ ガイドはTHKのLMガイドでいいのでしょうか。 減速機の先にボールネジを使う基本設計でいいのでしょうか。 ボールネジでなければラックとピニオンのほうが安くすみます。見てくれは良くないですが。 周りのスペースのことを考えるとボールネジが使えないこともあります。 エアーシリンダーは水平方向なら使用できます。 3.周りのスペースと騒音 DCモーターではなく油圧モーターのほうが機械周りはシンプル省スペースになります。 ただ油圧ユニットを別途購入設置しなくてはなりません。 ただ、音は少々うるさいかもしれません。 4.停止させる位置精度 移動距離がたった50ｍｍということは位置を検出するセンサーを最低４つは設けなけらば なありません。 ストロークが短いので近接スイッチがいいように思いますが 停止精度はどのくらいですか？ 5.移動時間は正解に設定してください。 ３から５秒では停止直前の減速時間を１秒と考えると ２から４秒で停止ということになります。 という事は約２倍の容量のアクチュエータが必要となるので 価格が相当違うことになります。 特にモーターを使う場合は顕著になります。 移動に要する時間を正解にご提示ください。 以上基本構想を連絡ください。 よかったらそのほかにいろいろ考えます。
補足
再度詳しい回答をいただきましてありがとうございます。以下の様に捕捉をさせていただきますので よろしくお願いします。 1.移動方向 ：25°のテーパーを30φのベアリング付ローラーで移動させる。 2.ガイド ：精密機械とは違うのでアルミの型材A(外側)・B(内側)のBを動かす。 減速機の先端はT字型で押し上げるようにしたい。 3.周りのスペースと騒音：初めはエア・油圧シリンダーを考えましたが、ご指摘の通りコスト・ メインテナンス等などを考慮しDCモーターならコンパクトに出来ると考えた。 4.停止させる位置精度 ：精密機械では無いので約50mm(+-1mmは可)移動したところで、 ストッパーまたはリミッターで停止し、その場所を保持する為にテーパーは 停止位置付近を水平にしてそこで保持できるように考える。 戻りも同程度の精度で停止すればよく、そこも水平にする。 5.移動時間 ：5秒以内に停止出来ればよい。 6.この装置部のサイズ ：W*H*L＝200*200*400、多少のオーバーサイズは可。 DCモーターに知識が無くまだ足りないものがあれば、お教え願います。 従来のDCモーターに求められる使い方と違う為、違和感があると思いますがよろしくお願いします。
- LHS07
- ベストアンサー率22% (510/2221)
モーターの性能は力ではなくてトルクで表現します。 Ｔ＝Ｐ[kg]×Ｌ[cm] Ｐ＝2000[kg] なら減速機を入れないと無理ですね。 オリエンタルモーターや日本電産 の営業マンを呼んでください。
お礼
早速の回答ありがとうございました。ちょっと簡単に考えていたようです。やはり専門家に聞いたほうがよさそうですね。
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