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RS232C通信ができず、VC++初心者が詳しい方法を教えてください
nyasu_ncの回答
こんばんわ 載せてあるコードを見て、考えられる可能な限りを書いてみたいと思います。 (1)m_strCmdがNULLポインタの可能性あり void CMscCtrl:: WriteMsc(void) { //m_strCmdがNULLの場合、抜ける（設計者へ要確認） if( m_strCmd == NULL ) return; int n = strlen(m_strCmd); ：：： (2)未通過の処理あり ※下記の場合、nAxisが1,2以外の場合、何もSetしない ※これは仕様として正しいのでしょうか？ swith(nAxis){ case 1: sprintf(m_strCmd,"H:X%c%c",CR,LF); // X軸原点復帰 case 2: sprintf(m_strCmd,"H:Y%c%c",CR,LF); // Y軸原点復帰 ｝ (3)そもそもswitch文が間違い？ switch文には、break; を使う場合が多いです（使い分けます） 分からなければ、if,else,else ifで書いた方がよいかも XYステージというのを知りませんし、コードが短いため、 参考になるかどうか分かりませんが、可能性があるものをひとまず書いてみました。
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今後，電動ステージをRS232Cを持つコントローラとVisual studio2008で動かすことになったのですが， プログラム初心者のため，動かし方がわかりません． 一応，いくつかのサイトで調べた方法を試したのですが，動かすことができませんでした． 下に現在のプログラムソースを張ってあります． また，コントローラの諸元は， ボーレート：9600 データ長：8ビット ストップビット：1ビット パリティ：なし です． 皆さんのアドバイスを頂けたら，幸いです． また，このような質問は初めてなので，どういった情報がわかれば尚良いかを教えて頂けると幸いです． [プログラムソース] #include <stdio.h> #include <windows.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <math.h> #include <time.h> #define CR 0x0d #define LF 0x0a HANDLE hCom; void init(char *com, int baudrate); void m_move(double pos); int main() { double pos; init("COM1", 9600); printf("移動量 = ");scanf("%lf", &pos); m_move(pos); CloseHandle(hCom); } void init(char *com, int baudrate) { DCB dcb; hCom = CreateFile("COM1", GENERIC_WRITE | GENERIC_READ, 0, NULL, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, NULL); GetCommState(hCom, &dcb); dcb.BaudRate = baudrate; dcb.ByteSize = 8; dcb.Parity = NOPARITY; dcb.StopBits = ONESTOPBIT; SetCommState(hCom, &dcb); } void m_move(double pos) { int Send_Res, SendLen; char Send_Buf[4000]; char cmd[256]; DWORD wbyte; sprintf(cmd, "LMA ,,%.2lf", pos); //LMA はステージを動かすコマンド printf("%s", cmd); strcpy(Send_Buf, cmd); SendLen = strlen(Send_Buf); Send_Buf[SendLen] = CR; Send_Buf[SendLen + 1] = LF; Send_Res = WriteFile(hCom, Send_Buf, SendLen+2, &wbyte, NULL); fflush(stdout); Sleep(100); }
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初めて投稿します。 現在卒業研究で、RS232cで接続された2次元センサ(カメラで対象物をトラッキングし、2次元座標データをPCに送る計測器）のデータをPC(OSはXP)で読み込もうとしています。 以下のサイトを見つけ、 http://7ujm.net/C++/Rs232c.h.html ソースファイルとヘッダーファイルからなるプログラムをつくり(プログラムの変更点は最後に明記しました) 、VC++とBORLANDC++で試してみたのですが VC++ではプロジェクトのビルド時に 「fatal error C1010: プリコンパイル済みのヘッダーの検索中に予期しないEOFを検出しました。」 とエラーが出てしまいます。 _tmain()関数の引数を無記入にしてみてもエラーの内容は変わりません でした。 また、BORLANDC++ではコンパイル時に 「エラー E2268 RS232.cpp 11: 未定義の関数'printf'を呼び出した(関数 tmai())」 「エラー E2268 RS232.cpp 13: 未定義の関数'gethar'を呼び出した(関数 tmai())」 となってしまい、ヘッダーファイルのみをコンパイルしても 「エラー E2141 RS232c.h 10:宣言の構文エラー」 というエラーが生じてしまいます。 念のためこちらも http://okwave.jp/qa733184.html 参考に、BORLANDの設定(bcc32.cfg ファイルの確認など、最初の設定)も確認しましたが、独習Cなどの教本に載っているプログラムでは問題なく動作します。 なお計測機器のボーレートは115200bps、ターミネータはcr(キャリッジリターン)のみで(lf(ラインフィード)が入ってもかまわない)、送信コマンドはASCII文字となっています。 ハイパーターミナル、MATLABのM-fileでの通信は確認済みです。 もしこのような環境でRS232c通信が利用可能なC(またはC++)プログラムをご存知の方がいらっしゃれば、教えていただけないでしょうか？ よろしくお願いします。 「ソースファイル」 #include "RS232c.h" //このヘッダーを取り込みます。 int _tmain() { RS232c rs; rs.Connect(); rs.Send("POS#?,,1 CR/LF");//文字列を送信 Send(送信文字列) char w[100]; rs.Read(w,100); //文字列の受信 Read(char配列,読み込む文字数) printf(w); getchar(); return 0; } 「ヘッダーファイル」 #ifndef _RS_232C_H_ #define _RS_232C_H_ #if _MSC_VER > 1000 #pragma once #endif #include <windows.h> ＜中略＞ bool RS232c::Connect(char* PortNmae="COM1", int BaudRate = 115200, int ByteSize = 8, int Parity = NOPARITY, int StopBits = ONESTOPBIT, int RTS = RTS_CONTROL_DISABLE, int DTR = DTR_CONTROL_DISABLE, int ReadTimeOut =700, int WriteTimeOut = 700 ) ＜中略＞ { RS232c::~RS232c(){ //ポートを閉じます CloseHandle(m_hComm); } #endif // _RS_232C_H_
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お礼
nyasu_ncさん デバッグ中に突然動くようになりました。 あやしくまた新たな質問をすると思いますが、今後ともよろしくお願いいたします。 ありがとうございました。
補足
nyasu_ncさん ありがとうございます。 投稿間違いがありました、申し訳ありません。 case 1: sprintf(m_strCmd,"H:X%c%c",CR,LF);break； // X軸原点復帰 case 2: sprintf(m_strCmd,"H:Y%c%c",CR,LF);break； // Y軸原点復帰 です。 case １にブレークポイントを置き,nAxisとm_strCmd値を確認しました。 nAxis は、１です。 m_strCmd は、0x00430700 でした。 いかがでしょうか。