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３軸地磁気センサーによる方位角の計算方法
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ごめん。 ちがーわ。＾○＾； Ｘ，Ｙ、角度から（斜辺Ｌ）を求めて arctan( Ｚout - Ref)/( Ｌout - Ref) が3軸角度。 2軸値を基準にし、高度ｈを追計算しているだけです。
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この方法ですと、 座標、Ｘ，Ｙ Ｘ（＋２） Ｙ（＋１） Ｘに２行って、Ｙに１行った所の座標は、タンジェントで出せます。 角度はアークで出せます。 となります。 3軸で斜めになれば、Ｘ、Ｙの値は変わりますが、 ２軸方位のｔａｎ値、 ( Yout - Ref)/( Xout - Ref )これをＸとし ３軸方位 ＝ arctan( Ｚout - Ref)/（( Yout - Ref)/( Xout - Ref ) ) で出せるのではないでしょうか？
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