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球の中心の求め方
今(X1,Y1,Z1)(X2,Y2,Z2)(X3,Y3,Z3)の三つの座標と半径rが分かっています. この座標の中心(Xq,Yq,Zq)は(X-Xq)^2+(Y-Yq)^2+(Z-Zq)^2=r^2を元に連立方程式を立てれば解けるらしいのですが私には難しくて解けません. この解(例:Xq=???)を知っている方がいらっしゃいましたらどうか教えてください.
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