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評価関数とは?モデル予測制御でどのように利用されるのか
- モデル予測制御において重要な役割を果たす評価関数について詳しく解説します。評価関数は予測された出力と現在の出力の差や入力の差を評価するために用いられます。
- 評価関数の目的は、出力の変化を抑制し、入力の変化も制御することです。具体的な式や方法は問題によって異なりますが、最小化することで評価関数を生かすことができます。
- 評価関数について詳しく学びたい場合は、専門の書籍やウェブサイトを参考にすると良いでしょう。おすすめの情報源を紹介します。
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