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ベジェ曲線のオフセット曲線
以下の外側と内側のオフセット曲線の式がわかりません。 オフセット曲線との距離は１です。 1.制御点(4,10),(10,10),(10,5)の２次ベジェ 2.r(t)=(10-5t^2 , 5-10t+5t^2)の曲線 ＾記号は↑5×ｔの2乗↑の意味 ご指導をお願いします。 回答が早ければ非常に助かります。
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