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微分の仕方
下記の微分方法を考えているのですが、なかなか思う回答へ導けません。 どうしたらよいのでしょうか？ ｄ/ｄｔ ｛１/｜P’(ｔ)×P''(ｔ)｜｝ P(ｔ)は3次元ベクトルで、P’(ｔ)はP(ｔ)を一回微分していることをさします。 P’(ｔ)×P''(ｔ)は外積×で、｜｜はノルムをあらわします。
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- rabbit_cat
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a,bを３次元ベクトルとして、 d/dt(a・b) = d/dt(a)・b + a・d/dt(b) 内積 d/dt(a×b) = d/dt(a)×b + a×d/dt(b) 外積 |a| = √(a・a) なんかを使って、地道にやってけばできるのでは。
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