ジャイロセンサについて

質問

ジャイロセンサとはどのようなものですか？
いくつかネットで見つけましたが、いまいちよくわかりません。
どこに設置していても、ＸＹＺの移動量、ＹＰＲの回転角ともに検出できるのでしょうか？

たとえば、手で持って左右に動かすと、その移動量と、根元である肩の移動角も検出できるのでしょうか？現在、簡易ロボットを作っていて、それに応用できればと思っています。

0.1度(deg)／秒のような遅い速度でも検出可能なものもあるのでしょうか？

教えてくださいm(__)m

回答No.2

N64 · ベストアンサー

以前、インターネットで調べたことがありますが、スタティック（静的）な角度は正確に検出できるのですが、動いているものの角度の検出は難しい場合があります。運動の加速度と重力の加速度は、本質的に分離して認識できないからです。動的な場合は、ジャイロセンサーだけでは、傾きを正確に検出するのは難しく、GPSや地磁気センサーなどと、組み合わせたセンサーが必要になるようで、コストもかなり高くなるようです。ロボットにつけて、階段を降りる例もありったと思いますが、かなり大変そうでした。私は、知人から、車につけて、雪道で、車体が傾いたら検出できないかという、話がありましたが、結局あきらめました。インターネットで検索したら、実際に、車につけて、テストした方の報告も、ありました。この報告は、大変参考になりました。

回答No.5

N64

こんなのもありました。
「KHR-1用ジャイロセンサーユニット」
http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/530578/531088/580032/#620088
実際に、ロボットに取り付けて、姿勢の安定化になっているそうです。デモビデオも見ることができました。

参考URL：

http://www.rakuten.co.jp/tsukumo/487433/530578/531088/580032/#620088

お礼

たいへん参考になりました。
ありがとうございました。

回答No.4

N64

こんなのがありました。
http://www.datatec.co.jp/seihin/3jiku.html
計測対象に置くだけで使用できる三次元角度センサだそうです。

参考URL：

http://www.datatec.co.jp/seihin/3jiku.html

回答No.3

nanashisan

参考URLのセンサなら3軸の加速度＋3軸の角速度が検出できるらしいです。但し、開発中。

参考URL：

http://www.itc.pref.toyama.jp/syuppan/pdf/No097_04.pdf

回答No.1

tadys

ジャイロセンサは角速度を検出するものです。（これぐらいのことは検索すれば分かります）

http://www.japan-fluid-power.or.jp/magazine/19_429.pdf によると、感度は0.01deg/s／パルス、だそうです。
問題はロボットにつけられるぐらい小型のものが手に入るかどうかですね。

加速度センサならば秋月電子（http://akizukidenshi.com/）で売っています。
これを腕の２箇所に取り付けて加速度の差を見れば角速度も分かるかもしれません。

お礼

ありがとうございます。