メモリの確保

質問

C++で倒立振子のプログラムを書いている者です。
現在、思考回数を500でやらせるために、500の配列を用意してやっているのですが、この思考回数を500以上にすると、コンパイルは通るのですが、実行画面が出てすぐ消えてしまう現象が起こってします。おそらく、メモリが足りないのだと思い、mallocを試してみたのですが同じ現象が起きてしまいましい、どうようにして解決していいのかわかりません。宜しくお願い致します。

回答No.1

noboru2000

どのようなプログラムですか? ソースを書いてくれないとなんとも言えません。(全部書く必要はありませんが)

補足

回答有難うございます。そうですよね。すいません。見づらいプログラムですが、宜しくお願い致します。
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <GL/glut.h>
#define NUM_BOXES 1088 /* 箱の数 */
#define MAX_STEPS 100000

/*ラジアン*/

#define one_degree 0.0174532 /* 2pi/360 */
#define six_degrees 0.1047192
#define twelve_degrees 0.2094384
#define twenty_degrees 0.3490658
#define thirty_degrees 0.5235987
#define fourty_degrees 0.6981315
#define fourty_five_degrees 0.785398
#define fifty_degrees 0.87266444
#define ninety_degrees 1.570796
#define one_hundred_eighty_degrees 3.141592
#define pai 3.1415926535

/*物理*/

#define GRAVITY 9.8 /*重力加速度*/
#define MASSCART 10.0 /*台車の質量*/
#define MASSPOLE 0.2 /*棒の質量*/
#define TOTAL_MASS (MASSPOLE + MASSCART)
#define LENGTH 1.0 /* 棒の半分の長さ */
#define POLEMASS_LENGTH (MASSPOLE * LENGTH)
//#define FORCE_MAG1 10.5 /*台車に加える力*/
#define FORCE_MAG2 100.0 /*台車に加える力*/

#define TAU 0.01 /* ステップ時間 */
#define FOURTHIRDS 1.3333333333333

/*変数*/
static double shoulder = 0, q = 0,r = 0;
static int RND_SEED = 3;
static double ALPHA = 0.1; /* 学習率 */
static double EPSILON=0.05; /* 探査率 */
static double GAMMA = 0.99; /* 割引率 */
static double q_val[NUM_BOXES][2];
static first_time1 = 1;
static first_time2 = 1;
static int cur_action, prev_action,action,next_action;
static int cur_state, prev_state,top_state;
unsigned long success,trial;
void cart_pole(int,double*,double*,double*,double*);
int get_action(double,double,double,double);
int top_action(double,double,double,double);

int get_box(double, double, double, double);
void Q_update(int,int,int,int,double);

void reset_controller(void);
double noise();

typedef struct Data {
double x, /* カート位置 */
x_dot, /* カート速度 */
theta, /* 柱角度、ラジアン */
theta_dot; /* 柱角速度 */
}DATA;

DATA data[500][MAX_STEPS];/*思考回数*/

void cart_pole(int prev_action,double *x,double *x_dot,double *theta,double *theta_dot)
{
double xacc,thetaacc,force,costheta,sintheta,temp;

force = (prev_action > 0)? FORCE_MAG2 : -FORCE_MAG2;
costheta = cos(*theta);
sintheta = sin(*theta);

temp = (-force - (MASSPOLE * POLEMASS_LENGTH * *theta_dot * *theta_dot * sintheta))
/ TOTAL_MASS;

thetaacc = (GRAVITY * sintheta + costheta * temp)
/ (LENGTH * (FOURTHIRDS - MASSPOLE * costheta * costheta
/ TOTAL_MASS));

xacc = (force + MASSPOLE * POLEMASS_LENGTH * (*theta_dot * *theta_dot * sintheta
- thetaacc * costheta)) / TOTAL_MASS;

/*** Update the four state variables, using Euler's method. ***/

*x += TAU * *x_dot;
*x_dot += TAU * xacc;
*theta += TAU * *theta_dot;
*theta_dot += TAU * thetaacc;
}