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メモリの確保
C++で倒立振子のプログラムを書いている者です。 現在、思考回数を500でやらせるために、500の配列を用意してやっているのですが、この思考回数を500以上にすると、コンパイルは通るのですが、実行画面が出てすぐ消えてしまう現象が起こってします。おそらく、メモリが足りないのだと思い、mallocを試してみたのですが同じ現象が起きてしまいましい、どうようにして解決していいのかわかりません。宜しくお願い致します。
- suka19809876
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- sayakuma
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- Tacosan
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どんな環境でプログラムを実行しているんでしょうか? プロセッサ, 搭載実メモリ量, コンパイラなどの情報がないとわからないのですが, 本当にメモリが足らない可能性はありますね.
補足
回答有難うございます。 使用しているのは学校のPCで、 Dell DIMENSION DIM4600C プロセッサは、Pentium(R)4 搭載実メモリ量は、512MB コンパイラは、Microsoft Visual Studio 6.0です。 宜しくお願い致します。
- suskt1705
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- noboru2000
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どのようなプログラムですか? ソースを書いてくれないとなんとも言えません。(全部書く必要はありませんが)
補足
回答有難うございます。そうですよね。すいません。見づらいプログラムですが、宜しくお願い致します。 #include <stdio.h> #include <math.h> #include <stdlib.h> #include <time.h> #include <GL/glut.h> #define NUM_BOXES 1088 /* 箱の数 */ #define MAX_STEPS 100000 /*ラジアン*/ #define one_degree 0.0174532 /* 2pi/360 */ #define six_degrees 0.1047192 #define twelve_degrees 0.2094384 #define twenty_degrees 0.3490658 #define thirty_degrees 0.5235987 #define fourty_degrees 0.6981315 #define fourty_five_degrees 0.785398 #define fifty_degrees 0.87266444 #define ninety_degrees 1.570796 #define one_hundred_eighty_degrees 3.141592 #define pai 3.1415926535 /*物理*/ #define GRAVITY 9.8 /*重力加速度*/ #define MASSCART 10.0 /*台車の質量*/ #define MASSPOLE 0.2 /*棒の質量*/ #define TOTAL_MASS (MASSPOLE + MASSCART) #define LENGTH 1.0 /* 棒の半分の長さ */ #define POLEMASS_LENGTH (MASSPOLE * LENGTH) //#define FORCE_MAG1 10.5 /*台車に加える力*/ #define FORCE_MAG2 100.0 /*台車に加える力*/ #define TAU 0.01 /* ステップ時間 */ #define FOURTHIRDS 1.3333333333333 /*変数*/ static double shoulder = 0, q = 0,r = 0; static int RND_SEED = 3; static double ALPHA = 0.1; /* 学習率 */ static double EPSILON=0.05; /* 探査率 */ static double GAMMA = 0.99; /* 割引率 */ static double q_val[NUM_BOXES][2]; static first_time1 = 1; static first_time2 = 1; static int cur_action, prev_action,action,next_action; static int cur_state, prev_state,top_state; unsigned long success,trial; void cart_pole(int,double*,double*,double*,double*); int get_action(double,double,double,double); int top_action(double,double,double,double); int get_box(double, double, double, double); void Q_update(int,int,int,int,double); void reset_controller(void); double noise(); typedef struct Data { double x, /* カート位置 */ x_dot, /* カート速度 */ theta, /* 柱角度、ラジアン */ theta_dot; /* 柱角速度 */ }DATA; DATA data[500][MAX_STEPS];/*思考回数*/ void cart_pole(int prev_action,double *x,double *x_dot,double *theta,double *theta_dot) { double xacc,thetaacc,force,costheta,sintheta,temp; force = (prev_action > 0)? FORCE_MAG2 : -FORCE_MAG2; costheta = cos(*theta); sintheta = sin(*theta); temp = (-force - (MASSPOLE * POLEMASS_LENGTH * *theta_dot * *theta_dot * sintheta)) / TOTAL_MASS; thetaacc = (GRAVITY * sintheta + costheta * temp) / (LENGTH * (FOURTHIRDS - MASSPOLE * costheta * costheta / TOTAL_MASS)); xacc = (force + MASSPOLE * POLEMASS_LENGTH * (*theta_dot * *theta_dot * sintheta - thetaacc * costheta)) / TOTAL_MASS; /*** Update the four state variables, using Euler's method. ***/ *x += TAU * *x_dot; *x_dot += TAU * xacc; *theta += TAU * *theta_dot; *theta_dot += TAU * thetaacc; }
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お礼
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