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倒立振り子などで
フィードバック制御が機能していて 倒立振り子がきれいに倒立している状態のことを 「制御がかかっている」 というのでしょうか? それとも 「制御が引き込んでいる」 というのでしょうか? それとも他の言い方をするべきなのでしょうか? 外れる場合には 「制御が外れる」 というのでしょうか? 制御の種類は倒立振り子でなくてもたとえばDVDのトラッキングサーボでもなんでもいいのですが… 特許請求の範囲請求項で記述する場合どう表現すればよいでしょうか?
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どう表現するのが一般的かは知りませんが、 > 特許請求の範囲請求項で記述する場合どう表現すればよいでしょうか? 私なら、すでに出されている特許を2~3件眺めて、書き方を真似します。倒立振り子なら、トヨタも日立も今愛知万博で車輪型倒立振り子ベースのロボットを展示してますから、特許を出願しているものと思います。
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