FANUC座標表示とフィードバック値について

質問

• FANUC座標表示には「機械座標」「絶対座標」「相対座標」がありますが、サーボへの指令値が表示されるのか、サーボからのフィードバック値が表示されるのかがわかりません。
• マニュアルを見ても記述がなく、サーボの位置ループやサーボ遅れによる影響が反映された現在値が表示されるのか、加減速処理後の指令値が表示されるのかも不明です。
• FANUC座標表示について詳しい方がいらっしゃいましたら、教えていただきたいです。

回答No.4

Nakama1

追記できないので、新たな回答として。

>フィードバックを基にした位置情報という事は、
>サーボON中に手で軸を押すと数値が変わる感じでしょうか？

変わります。がしかし、サーボON中に人が押すと　サーボはその場にとどまろうとするので戻ります。というか戻されます。
いうまでもなく、危険なのでやらないでください。
人のチカラでやるのは対辺ですが、変化くらいは見れます。

サーボOFF中だと、動かされた分に追従して位置表示は変わります。
設定によってはサーボONした瞬間に元の位置に戻ろうとしますので、危険です。やらないでください。
フォローアップ機能とか、そういう名称だったはずです。

お礼

早速に御返答頂いていたにも関わらず、
お礼が遅くなり申し訳ございません。
また、別の回答も頂きましてありがとうございます。
改めて別回答の方にコメントを書かせて頂きます。
以上、ありがとうございました。

補足

御返答ありがとうございます。
現状、私はまだ機械を触ることが出来ない状況でして、
頂いた情報が大変参考になっております。
「サーボON中(の未移動状態)の時、手で動かすと数値が変わる」
との事で、FB(フィードバック)を基にした位置情報が
表示されているのだと、理解しました。
ご指摘の様にサーボOFF状態ですとフォローアップ機能が働き
位置情報がFB基準か分からない為、
サーボON中の位置情報は？と質問させて頂きました。
皆様が言われる様にゲインが高いので
サーボON中(サーボロック状態)に手で押しても
分からないかもしれませんね。
色々と勉強になりました。
ありがとうございました。