FANUC座標表示とフィードバック値について

質問

• FANUC座標表示には「機械座標」「絶対座標」「相対座標」がありますが、サーボへの指令値が表示されるのか、サーボからのフィードバック値が表示されるのかがわかりません。
• マニュアルを見ても記述がなく、サーボの位置ループやサーボ遅れによる影響が反映された現在値が表示されるのか、加減速処理後の指令値が表示されるのかも不明です。
• FANUC座標表示について詳しい方がいらっしゃいましたら、教えていただきたいです。

回答No.2

morikousuke

座標にはサーボへの指令値は表示されません。
座標は現在位置（距離）だけです。
スケール測定値なのかサーボモーターの検出値なのかは機械によるかと。

質問の意図は運動軸の制御方式ですか？
https://www.monotaro.com/note/readingseries/machiningcenterkiso/0502/

それとも送り速度の表示の有無と、送り速度の表示が何をもとに表示しているのかの疑問ですか？

『サーボへの指令値』と表現されていますがパルスのことを指しているのであれば、制御装置内で処理しているのでユーザーは見えていません。

お礼

ご返答ありがとうございます。
お礼が遅くなり申し訳ございません。

座標は現在位置（距離）
との事で、
フィードバックを基にした位置情報が表示されている
と理解しました。
(フィードバックを基にした位置情報という事は、
サーボON中に手で軸を押すと数値が変わる感じでしょうか？)

別の方からは、指令値とのご指摘も有り、
世代や機種に寄るのかと予想しております。

質問に至った経緯ですが、
マシンロック機能において
マシンロック中に機械座標の数値は動かず、
絶対座標と相対座標が動くので
機械座標はフィードバック情報を反映した位置情報、
絶対座標と相対座標は指令値
なのかと勝手に考えておりました。

ちなみに、
『サーボへの指令値』は
(エンコーダパルス単位では無く)
指令単位[umやサブミクロン]での指令値
を意図しておりました。
分かりづらく申し訳ございません。

大変勉強になりました。
ありがとうございました。