DirectX 9.0 オブジェクトの移動

質問

キー入力でローカル座標のＺ軸上を前進するオブジェクトがあったとして、そのオブジェクトをローカルで回転させて、向きを変え、次にキー入力で前進させる時に、グローバルのＺ軸に向かって前進してしまいます。
　グローバルのＺ軸に向かって前進するのではなく、オブジェクトの向きが変わったらそのローカルのＺ軸に対して前進するようにするにはどうすればいいのでしょうか。

　初歩的な質問でごめんなさい。

回答No.2

noname#30727 · ベストアンサー

＞上、下キーを押すと、jiki構造体のm_vTrans.zが移動量分加算、減算し。

XZ平面上を動かしていいのですよね？

D3DXVECTOR3 idv(0.0f, 0.0f, 1.0f);
D3DXVECTOR3 vec;
D3DXVec3TransformCoord(&vec, &idv, &matRot); // 先にmatRotができているものとする
if (上が押された) {
m_vTrans += vec;
}
else if (下が押された) {
m_vTrans -= vec;
}

※雰囲気だけ見てください。エラーとか言われても困る（笑

お礼

度々の回答本当にありがとうございます。
お陰でうまくいけました。
　ただ、同じことをやっているのに自分なりの方法だとちゃんと動きません。まぁ、これはちゃんとトレースすれば気づくことですよね。
　すみません。初歩的なことでお手数を御かけしました。ありがとうございました。

回答No.1

noname#30727

次のオブジェクトの座標＝今のオブジェクトの座標＋移動ベクトル(0, 0, 移動速度)という事ですよね？

移動ベクトルにもオブジェクトの回転行列を掛けて回転させてやれば、同じ方向の移動ベクトルになります。

移動がXZ方向だけなら、オブジェクトのY軸回転成分だけで回転させる必要があります。

補足

回答ありがとうございます。やってみたものの何度やってもうまくいきません。
要するに
D3DXMatrixRotationY( &matRot, Jiki.m_vRot.y );
をした直後に
D3DXMatrixRotationY( &matTrans, Jiki.m_vRot.y );
をすればいいんですよね？

D3DXMATRIX　matTrans,matRotはローカルで宣言し、Jiki構造体の中で、
D3DXVECTOR3　m_vTransやm_vRotを宣言しています。

上、下キーを押すと、jiki構造体のm_vTrans.zが移動量分加算、減算し。右、左キーでm_vRot.yが加算減算するようにしています。

jiki構造体内のD3DXMATRIX matにmatRotとmatTransと大きさを掛け合わせて、それを最後にカメラや射影と合成しています。

説明がうまくできなくてすみません。