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C++でObjectの正面（Z＋）に進む処理
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- chie65535
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オブジェクト座標系でＺ＋に動かしてから、新しい座標をワールド座標系に変換します。 具体的には、以下の処理をします。 １．オブジェクトを原点に平行移動する ２．オブジェクトから見た時の、移動量ベクトル行列を求める ３．オブジェクトが向いている方向の、方向ベクトルを求める ４．２と３を行列演算する ５．４で求めた行列を、１で平行移動したのと逆に平行移動する 最初の平行移動は、オブジェクトのワールド座標系での位置と同じなので、計算は要りません。 原点にあるオブジェクトがＹ軸に45度回転している時は (x' y' z' 1) = { ( cos45 0 sin45 0 ) ( 0 1 0 0 ) ( -sin45 0 cos45 0 ) ( 0 0 0 1 ) } ( x y z 1 ) となります。 オブジェクトから見ての正面に10進んだ位置は、オブジェクトの現在位置を原点とした時 ( 0 0 10 1 ) ですから、上記の式の「( x y z 1 )」に「( 0 0 10 1 )」を代入して { ( cos45 0 sin45 0 ) ( 0 1 0 0 ) ( -sin45 0 cos45 0 ) ( 0 0 0 1 ) } ( 0 0 10 1 ) を行列計算します。 そして、それをワールド座標系に平行移動します。 平行移動は (x' y' z' 1) = { ( 0 0 0 ｔｘ ) ( 0 0 0 ｔｙ ) ( 0 0 0 ｔｚ ) ( 0 0 0 1 ) } ( x y z 1 ) で行列計算します。 この時のtx ty tzは「移動前のオブジェクトのワールド座標系での座標位置」で、「( x y z 1)」は、その前の行列計算で求めた「( x' y' z' 1)」の事です。 「何を言っているのか判らない」って場合は「行列」と「ベクトル」についての学習が必要です。
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