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RはOP上の点ですからその座標はkを使って(kAx，kAy，kAz)と表せます。 kを決めるにはQRとOPが垂直であることを使います。 QR=OR-OQ=(kAx，kAy，kAz)-(Bx，By，Bz)=(kAx-Bx，kAy-By，kAz-Bz) OP=(Ax，Ay，Az) 内積(QR，OP)=(kAx-Bx)Ax+(kAy-By)Ay+(kAz-Bz)Az=0 したがって(Ax^2+Ay^2+Az^2)k=Ax*Bx+Ay*By+Az*Bz k=(Ax*Bx+Ay*By+Az*Bz)/(Ax^2+Ay^2+Az^2)
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