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巻取装置の制御について
lumiheartの回答
- lumiheart
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本件のモータはどんなモータでしょうか？ いにしえのブラシ付きＤＣモータでしょうか？ それもブラシレスＤＣモータでしょうか？ はたまた三相汎用誘導モータ＋ベクトルインバータ 或いはＡＣサーボモータか？ ＞電流Ｉを一定のまま速度制御側で回転速度ωを変えたとき これは不可能です 多くの物理屋さんが直面する問題ですね そもそもどーやって電流値を変更もしくは一定にするんでしょう？ 或いはどーやって速度を変更するんしょう？ どんなモータであってもトルクや電流値は任意で変更できません それは成り行きで決まるものです ブラシ付きＤＣモータは電圧を任意に変更出来ますが それ以外のパラメータは成り行きです それ以外の上記に挙げたモータは速度のみ任意で変更可能です トルクや電流値は成り行きです 成り行きとは負荷に拠って変わるという意味です 無負荷ではトルクはゼロ固定です https://www.renesas.com/jp/ja/solutions/key-technology/motor-control/motor-types.html https://www.renesas.com/jp/ja/solutions/key-technology/motor-control/motor-algorithms.html テンションコントローラ http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/tencon/index.html http://www.nireco.jp/product/web/index.html#62 アプリケーション事例 http://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/tencon/pmerit/case/index.html
noname#252332
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丁寧な回答ありがとうございました。 モータは三菱のACサーボモータを使用して速度制御とトルク制御を行っています。 電流を一定制御については三菱のＱ＆Ａに「トルク（⼒）は電流に⽐例する」とした上で「トルク制御は巻取り装置などで、速度が変わっても材料に加わる⼒（張⼒）が常に⼀定とする時に使⽤します。」と書かれています。これを鵜呑みにすると速度ωについては無視すればよいような気がするのですが、トルク一定で速度が変化しているのに本当に電流が一定でよいのか疑問に感じ運転法案に確信が持てない状況に陥っています。 以下が三菱のＱ＆ＡのURLと内容です。 <https://mori.nc-net.or.jp/answer/thanks?aid=26688127&qid=9556736> －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ トルク制限とトルク制御の違いは︖両者の使い分けは︖ ◆トルク（⼒）は電流に⽐例する モータの発⽣するトルクは電流に⽐例しますので、ＡＣサーボモータの電流を制御すればモータが発⽣するトルクを⾃在にコントロールすることができます。通常、ＡＣサーボモータ（同期形）は３００％余りの最⼤トルクを有しますが、任意の値以上にトルクが発⽣しないように制御するのを『トルク制限』と呼び、リミット機能となります。 ⼀⽅、モータ の発⽣トルクが常にある値に⼀定に保つよう制御（コントロール機能）するのが『トルク制御』です。トルク制限は負荷や機械に必要以上の⼒が加わらないようにするとき、トルク制御は巻取り装置などで、速度が変わっても材料に加わる⼒（張⼒）が常に⼀定とする時に使⽤します。 ◆トルクの⼤きさは⾃在に設定できる 制限または制御したいトルクの値は、通常、サーボアンプに与えるアナログ電圧（直流電圧）の⼤きさによって⾏えます。 ◆トルク制限による停⽌時は 溜りパルスは残っている。 位置制御をしていてピンの圧⼊にトルク制限を使⽤している場合、トルク制限により停⽌した時は 偏差カウンタに溜りパルスが残っています。この状態でもとの待機位置に戻せば、位置ずれも無く継続して運転できますが、溜りパルスがあるからといって 偏差カウンタクリアをすると位置ずれをしますので注意が必要です。 また、トルク制限中にピンを取るなど負荷トルクが無くなると 溜りパルス分動いてしまいますので この点に関しましても注意が必要です。 ◆トルク制御では⾼速回転に対する留意が必要 トルク制御の運転中に負荷がなくなると、発⽣トルクが全て加速トルクとなりモータの回転速度が上昇します。過速度アラームにならないように 使⽤するモータ速度にたいして数１００ｒ／ｍｉｎ余裕を⾒込んで『速度制限』をかけるようにします。
補足
すみません。URLを間違えていました。訂正します。 <http://fa-faq.mitsubishielectric.co.jp/print/faq/10810?category_id=570>