- ベストアンサー
巻取装置の制御について
noname#252332の回答
モーターはトルク発生器だと言っているようではモーターに与えたエネルギの大部分が熱になるからです。トルクが電流に比例するなんてあなたの願いに過ぎないと思いますよ。紙の上で頑張るのは無駄です。
関連するQ&A
- 巻き取り装置の考え方
お世話になります。 例ですが、 ・目的：工事用の水糸を5ｋg位の張力で巻き取りたい。 ・ワーク：水糸は樹脂のボビンに巻いてある状態。 このような背景で巻き取り装置を考えた場合、 トルクモータなるものを使用するのが良いのかな？と考えますが 全体構想がイメージしにくく悩んでおります。 ＜構想１＞ ?ボビン巻き状態の水糸 ↓（糸張り） ?テンション発生治具 ↓（糸張り） ?トルクモータでの巻き取り （モータのトルク設定に対してギリギリ下回るテンションの調整を ?の治具でメカ的に調整し、モータ設定任せのトルクで巻く） ＜構想２＞ ?ボビン巻き状態の水糸 ↓（糸張り） ?トルクモータでの巻き出し（例：2.5kg） （テンション発生治具付設） ↓（糸張り） ?トルクモーターでの巻き取り（例：2.5kg） （?のモータは巻きだし方向と逆向きのトルクを持っている？ 2.5kgで引っ張りながら巻きだして、さらに?のモータで2.5kgで 巻き取ることによって5kg位で巻いたことになる？） といったような２系統のイメージを考えたりはしていますが、 特に＜構想２＞の?のモーターがトルクの発生する回転方向と 逆に空回りしてくれるかどうか知り得ていません。 コスト的には＜構想１＞の方が低いのですが・・ 巻き取りについての一般的な方式はどのようなものなのでしょうか？ そもそもこういった場合の巻き取りの方式についてわかっておらず 巻き取りとは？を知りたく質問しています。 勘違いな表現があるかと思いますがご容赦願います。 方式についての答えを質問してしまっている形になり恐縮ですが 参考アドバイスでもかまいませんのでご指摘願います。 （巻き取り経過による径の変化は無視願います）
- ベストアンサー
- その他（開発・設計）
- I-P制御の制御則について
制御系を勉強中の初心者です。 速度制御系の設計につかわれるI-P制御の制御側を時間領域でしめせという問題がありました。 入力：Ωr(s)←モータ速度目標値ωr(t)のラプラス変換 制御則からの出力：U(s)←トルク指令値u(t)のラプラス変換 出力：Ω(s)←モータ出力ω(t)のラプラス変換 となっています。これらをそのまま利用すると制御則は U(s) = -Kiv・Ωr(s) + Kpv∫(Ωr(s)-Ω(s))dt となると思われるのですが、’時間領域’となるとラプラスを逆変換する必要があるのでしょうか？
- ベストアンサー
- その他([技術者向] コンピューター)
- DCモータのトルク制御とは？
DCモータの回転数を制御する場合、モータに印加する電圧の大きさを調整しますよね。 DCモータのトルクを制御する場合は、何を調整しているのでしょうか？ もちろん、トルクの大きさを変えるということは電流の大きさを変えるということだと思いますが、電流の大きさはどうやって変えるのでしょうか？電流の大きさというのは、モータに掛かる負荷によって決定されてしまうのではないのでしょうか？ 一定の負荷が掛かる負荷器にDCモータを繋いでトルク（電流値）を制御する場合、その電流の大きさはどのようにして調整されるのでしょうか？
- ベストアンサー
- 科学
- ﾓｰﾀｰ制御について教えて下さい。
初心者ですが、モーター制御で良くわからない点があり、教えて下さい。 ＡＣサーボモーターを使用してトルク制御を行なおうと考えています。 具体的には、ある原点位置から ・角度θ1の位置に至ったら、トルクＴ1を出力 ・角度θ2の位置に至ったら、トルクＴ2を出力 （省略） ・角度θxの位置に至ったら、トルクＴxを出力 といった出力を連続して行なうことを考えています。 （トルクはフィードバック制御を行なう） ある位置で定義したトルクを超える負荷が掛かると、次の位置に至り、その位置で定義したトルクを超える負荷が掛かるとまた次へ。。。 といった単純な仕組みを考えています。 そこで、良くわからない点というのが、角度θ1からθ2に至る時の軸の回転速度がどの様になるのかです。 例えば、トルクT1が大きい状態からトルクT2が小さい状態へ変化する時、モーター軸の回転速度は負荷イナーシャによって決まる物でしょうか？ 速度は制御するわけではないので、単純に考えるとイナーシャの大きさとトルクの変化量によって決まるのかと思うのですが。。。 できれば、このトルク制御をベースに、θ1からθ2に変化する時の速度を増減させる様な事をしたいのですが、原理的に可能でしょうか？ （特に、トルクが大きい状態から小さい状態へ変化する時の速度を大きくコントロールしたい） 色々資料を見ていますが、トルク制御をした場合の速度変化をどう考えれば良いか、トルク制御をベースに速度も制御することが可能なのかを明記している資料も事例も無さそうなので、ご教示いただけると幸いです。
- ベストアンサー
- 製品設計
- モータのベクトル制御について
今晩は、 モータのベクトル制御について、教えて下さい。 １、 ベクトル制御の原理は、「電流位相」を制御して行う。すなわち励磁電流を一定にして、変動するトルクに合わせて、トルク電流を変えることと理解しております。すなわち、「電流」を制御する。 ２、 一方、実際には、モータを制御するのは、電圧型インバータであり、インバータ出力の「電圧振幅」「電圧周波数」「電圧位相」を調整して、目的の回転速度、トルクに制御しているはずです。 原理は、「電流」位相を制御するはずなのに、実際はインバータの「電圧」を変化させてモータを制御している。この溝は、どのようにして埋まっているのでしょうか？また上記の考え方で間違いがあれば、訂正願います。
- ベストアンサー
- 科学
- インバーターのトルク制御
初心者です。考え方を教えて頂けませんでしょうか。 インバーターで速度制御は使用した事がありますが、トルク制御が理解できていません。モーターに対して速度指令ではなくトルク指令（例えば材料を巻き取る力）を与えると理解ています。もしモーター単体でトルク制御でトルク指令を与えた場合、負荷が無いのでモーターは指令のトルクを出そうとして暴走状態になるのでしょうか？ また、回転数とトルクは別々に設定する事は可能なのでしょうか？ 例えば1000rpmでトルク50%の様な指令です。 それともトルク制御の場合はトルク指令に釣り合うような回転数に落ち着くような感じになるのでしょうか？ 漠然とした質問ですが、ネットで調べてもモーターの挙動がどうなるか見つからなかったので、よろしくお願いします。 ※OKWAVEより補足：「技術の森( FA・自動化)」についての質問です。
- ベストアンサー
- FA・自動化
- 電動機の抵抗制御について
列車の直流電動機の抵抗制御についてなんですが、起動時は抵抗を沢山入れて発車、速度が上がるとだんだんと抵抗を抜いて流れる電流（トルク）が一定になるようにしますよね。 ここでもし、抵抗を用いないとどうなるんでしょう？ 必要なトルクが大きすぎて、大電流が一気に流れ、モータを焼いてしまうということなのでしょうか。 どうして速度に応じて抵抗の数を変えることで同じトルクが取り出せるのかが、いまいちわからないのですが・・・。 電流と回転数とトルクの関係について、教えてください。
- ベストアンサー
- その他（学問・教育）
- トルクモーターの速度制御
現在使用しているトルクモーターを、インバーターを使って速度制御、正転・逆転をしたいと考えております。 ただ、実際のところ、トルクモーターを市販のインバーターで速度制御できるのか、私自身よく解かっておりません。（モーターはＡＣ２００Ｖ、１，５Ｋｗ、４Ｐ） やはり、インバーターで速度制御するのは、誘導モーターでないとだめなのでしょうか？ トルクモーターの知識が余り無いもので、どなたか詳しく教えてもらえないでしょうか。 どうか宜しくお願いいたします。
- ベストアンサー
- その他（電子・半導体・化学）
- モーターのトルク制御について
モーターをトルクで制御したいのですが、それには電流制御が必要です。モーターはPWM駆動ですが、その時の電流値の推定法がわかりません。この場合の電流値を与える制御式又は制御回路などの方法がありましたら教えてください。お願いします
- 締切済み
- その他（ホビー・玩具）
- モーターのトルク制御
モーターをトルクで制御したいのですが、それには電流制御が必要です。モーターはPWM駆動ですが、その時の電流値の推定法がわかりません。この場合の電流値を与える制御式又は制御回路などの方法がありましたら教えてください。お願いします
- 締切済み
- 電気設計
お礼
回答ありがとうございました。 現場で苦労しないように頑張ります。