エンコーダの選定方法と絶対値エンコーダについて
- エンコーダの選定基準とは？インクリメンタルとアブソリュートの違い
- 安川とパナソニックのサーボの絶対値エンコーダの違いとは？
- エンコーダの選定方法と絶対値エンコーダについて詳しく解説します
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エンコーダについて
おはようございます。機械設計をやっている者です。 現在パナソニックのサーボモータ使用を検討しています。 が、エンコーダの使用がインクリメンタルとアブソリュートがありどちらにするのか迷っています。何を基準に選定したら良いでしょうか？ また、安川のサーボでは、絶対値エンコーダがありますが、パナソニックと の違いは何でしょうか？ よろしくお願いします。
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http://industrial.panasonic.com/jp/i/25000/fa_minas_a5_lineup/fa_minas_a5_lineup.html 位置決め動作：アブソエンコーダの方が良い 速度、トルク制御：シリアルエンコーダでもアブソでもどちらでも良い ただ、アブソの場合は上位コントローラ（NC装置）がアブソ対応でなければ 折角の機能も絵に描いた餅となる アブソ ：停電後に復電したときに現在位置を認識できる インクリ：停電後に復電したときに現在位置を認識できない アブソを使う理由はただこの一点のみ それ以外の理由はほぼ無い 現在位置を認識する必要の無いフィードローラとかではインクリでも可 ロボットのアームとか動作中に停電して復電したとき 現在位置を認識できなければ継続動作不能となる なのでアブソ必須
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アブソリュート＝絶対値エンコーダ で良いと思います。以下参照ください。 解説 http://www.fa.omron.co.jp/guide/technicalguide/34/24/index.html#2 用途 http://www.nikon.co.jp/profile/technology/life/others/encoder/index.htm
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