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サーボモータのロータリエンコーダとレゾルバの違い

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サーボモータの検出器で ”ロータリエンコーダ”と ”レゾルバ ”の
構造の違いと使用にあたってのそれぞれのメリット、デメリットがわかれば幸いです。
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エンコーダはロータに固定された周期構造を、光学的あるいは磁気的に検出するもので、
レゾルバはステータとロータにコイルがあり、ステータ側に交流を流したとき、
ステータとロータの相対角度に応じて現れる交流電圧の位相を検出するものです。(一次側が回転するトランス)
精度はエンコーダのほうが高いですが、耐久性はレゾルバが勝ります。


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