平行リンクの問題で人様のスレを使うのもアレですので新規に図面を書きました

2013/10/06 23:27

noname#230359の回答

noname#230359

2013/10/31 06:10 回答No.128

おはよう昨晩は熟睡できたので今朝はエネルギー充填完了しやる気と元気満々だ ↓は典型的かつ力学の基本中の基本問題である。しかしきちんと作用と反作用を分けて考える習慣をつけていなければ徐々に複雑になってきたときにブレが生じ間違ったり誤った判断を下してしまう事が結構あるから気をつけたいところだこの単純はりの荷重は反力である支点と作用・反作用の法則であるところの・ニュートンの第3法則に従って静的に釣り合い、安定した構造と言えるのです幾ら力を加えようとも支点か、部材が壊れるまでは荷重を増やして行けるのだこの静定問題をもしも仕事量や運動量保存則で解くとなれば、一体どのような屁理屈を捏ね繰りまわせば解けるのかは、私知らないし考えたことも無いです強いてするならば荷重時のたわみが運動？とも言えないこともないだろうけどそれも弾性的なもので荷重が取り除かれれば元の通りに復帰し仕事量はゼロだつまり力学的エネルギー保存の法則から言えば熱や光を除外すれば仕事はゼロという世界が静定問題であり静力学の基本となるのである。これをどうした事か、この技術の森のベテラン達は仕事量を持ち出してまで話を複雑怪奇にして混乱させ続けている。誰一人として間違いを認めないし気づきもしないような低レベルの力学知識しかない・・・と私に言われても仕方がないだろうと思う従って、今後は知識がある振りをor知識がないのに力学問題を好奇心だけで解こうとするような暴挙は止めることだ。私が間違っていたら、反論してくれても構いません。あれだけ自分らの正当性を主張してきた人間が誰も出ないな静力学と動力学を混同して考えるなと言っているのです話を摩り替えてはなりません。徘徊老人と同じ論法になって分かり難いです静止しているならば、仕事量はゼロだし運動もしていないことになるから力の釣り合いだけを考えれば良いというのがニュートンの第3法則である所の作用・反作用だけで解けるのである。。。非常に単純で分かり易いのである貴殿は質問の冒頭に言っただろ？私がニュートン力学を無視しているとか何とか実際に貴殿が、ニュートン力学に忠実に従って計算しているような投稿なり計算を目にした事がない。要は無視しているというか知らないのが貴殿の方なのだ。まったく、オフセット・トルクのような使い物にならんトンデモ独自法則を作り実験結果さえも捻じ曲げてしまうようでは、実験する意味も値がまったくないどうしてそうなるのだろう？という子供のような純真さが貴殿には不足しているおはよう。。。断っておくが私は構造解析者でもないし建築技術者でもない少しだけ力学に煩い？機械設計士おやじなだけです。それに動力学で言えば動力計算する位です。でもメカトロも十分な経験があるので貴殿の質問にも対応できるだろう。静＆動何れもそれなりにこなせるという感覚だけは有る回答（54）貴殿の補足 2013-10-17 22:51:48 私の追記　2013-10-19 06:46:17 同じような質問を重ねる意味がよく分からんが・・・正直、物理も力学も特に動力学は得意じゃなかったから今、苦労して？いるそう修行中の身なのでとてもじゃないが貴殿の足元にも及ばないだろうと思うただ近年は力学も好きになり次第に物理や動力学にも興味が沸いてきていますさて追記の中で私は↓と回答したようだ・・・＞重量のあるワークをロボットが持ちげたとする。エネルギーをロボットは消費したが、ワーク自体は位置エネルギーが増したわけで、差し引きゼロで仕事もエネルギーもゼロだから、空中で止めて停止させておくとエネルギーを消費？サーボロックでもあれば常時、電流を流すからそうなるだろうが、機械的にロックすればロボットは無くても構わない理屈になるから余計なエネルギーだ＞・・・これを速度がゼロに近い超スローでやったらどなるっということかな？ゼロに近いがゼロでは無いから積分して行けば仕事量も運動量も存在すると思う速度もゼロに近いがゼロでは無いから運動するための力が存在する理屈になると思います。質問の意図と私の回答が合致してるか分からないが一応考えたよ・・・朝食の時間なのでそろそろ、終わる。どんどん質問ぶつけて下さいｗ参考までに↓のサイトは何やら貴殿にも私にもオモローなものに思えるので紹介 http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde//contents/sendai/mechatro/archive/RMSeminar_No17_s8.pdf 電気系技術者でも弱電と強電があるだろうがソフトエンジニアとも違うのかな？正直、貴殿のことはよく知らなかったw　世の中には両方出来る人も稀にいるので其方の方と思っていました。まさにスーパーエンジニアだと尊敬してしまう＞ただ、機械屋さんの中には剛性やイナーシャの計算が出来ないのが少なくないそんなヘボ設計の後始末を電気屋に押し付けられる例も多い（剛性が足りないのを電気屋のせいにされる）なので、その対抗手段として機械設計の勉強もしてるかと言って、ラーメンやトラス構造の計算するには年を食い過ぎてるのでそこまで欲張らない・・・その通りで、設計できない機械設計士が随分居て生き残っていますねぇ勉強に年齢は関係ないです。フォートラン？を晩年になってから独学で勉強して自分でソフト開発して非球面レンズの計算ソフトと加工機を作った方も居ます http://great-master.jp/ikuta-sk/lens.html 問題は本人のやる気というか好奇心の強さというか向学心だろうと思いますよですからそれが無い機械設計士は仕事の忙しさに流されて勉強が疎かになって気づいた時には徘徊老人になるしか居場所がない人間も多くいるのでしょうここ森の常連にも居ると思う。本当に仕事の出来る人間はココには来ないのかも知れません。私も個人でやっていた時期があってココに来るようになったがそうでもなければ、果たしてどうだったか。。。知識があって人に教えるような人間が好んで来る理由が見当たらない。来るのは時間と金がある例の方々だ弊社にも強弱どちらでもという電気技術者が居ますが、精々シーケンサのみですＢａｓｉｃやＣ言語ソフトまで出来るのならば、システムエンジニアじゃないのそれは格好良いというかアホでは間違っても出来ない職種ですね・・・貴殿らと並みの機械設計士の違いは、現物が無くても頭の中で想像して考える事が出来ることに長けていることと思う。それは、電気という目に見えないものに常日頃から接しているせいだと思う。要するに頭がソフトエンジニアなのですｗ私は特に自動機と呼ばれるようなメカトロ機械の開発設計にも10年以上は在籍をして居ましたので、良い機械は良い機械設計士と良いシステムエンジニアの両方が互いの分野に迄、入り込み融合してこそ究極のマシンが出来ると信じていますそういう意味では貴殿のような優秀な技術者と共に仕事ができたら非常に楽しいだろうと思う。本当は動きのある機械の方が好きなのです。しかし、若い時代と違い限られた時間で新しいものを生み出す開発の仕事は余りにも辛過ぎましたね元の会社は機械メーカーとしては一流になりましたし、立派なビルも立ったが当時の技術者である機械設計士は誰一人残っていません。でもシステムエンジニアが辞めたという話は聞かないので、如何に、設計士の方に負荷が掛かっていたかということだろうと思います。私はもっと早く辞めるべきだったと後悔をしている。でもある意味、技術を身に付けたしこの上無い経験でありました

参考URL：: http://homepage2.nifty.com/Pixy/calchtml/routine/04/iso/0402.html

質問者

お礼 2013/10/31 20:50

＞この静定問題をもしも仕事量や運動量保存則で解くとなれば、一体どのような＞屁理屈を捏ね繰りまわせば解けるのかは、私知らないし考えたことも無いです建築系の動かない物でなく、動く物でボール盤のＺ軸駆動を考えてみる　＜運動量ゼロとは言わないでしょうね入力：エアシリンダ出力：ドリルＺ軸　　 □　　　　　　　　　　◎――――――○――――――◎　　　　　　　　｜　　　　　　□　　　　　　｜↑エアシリンダ推力 ―○――◇　　　　　　□　　　　　　｜　｜　　｜　　　　　　□　　　　　　□　　　　　　　｜　　◎――――――○　　　　　　□ 　｜　　　　　　　　　□　　　　　　□　　　　｜　　　　　　　　　□　　　　　　　↓ドリル推力　　　　□　　　　　　　　　　　　　　　□□□□□ ワークがとっても固く切込速度は１ｍｍ／ｈであった　＜ほとんどゼロに近いほこたての最強ドリルｘ最強金属の戦いみたいなこの事例の場合はどのように考えますか？ほこたてが亡くなってしまったのが残念でならないがそんなリンク機構のドリルは存在しないから検討に値しないか？ http://www.monotaro.com/g/00020823/ その他にもハンドプレスとか http://www.monotaro.com/g/00315360/ ＞話を摩り替えてはなりません。徘徊老人と同じ論法になって分かり難いです最初からすり替えていませんよ私は建築物のような動かない物は対象にしてませんのであくまでも「動く物」が対象ただ、動く速度が極端に遅かったらどうか？と、言ってるだけ＞実験結果さえも捻じ曲げてしまうようでは、実験する意味も値がまったくない何も捻じ曲げて言いませんよその為にも主観は無しで結果のみ記載した　＜考察が無いと怒られたが既にご存じの事かと思いますが、私は電気系技術者であって機械屋ではありませんなので、自分自身で機械のアームやフレームを設計する事はありませんただ、機械屋さんの中には剛性やイナーシャの計算が出来ないのが少なくないそんなヘボ設計の後始末を電気屋に押し付けられる例も多い（剛性が足りないのを電気屋のせいにされる）なので、その対抗手段として機械設計の勉強もしてるかと言って、ラーメンやトラス構造の計算するには年を食い過ぎてるのでそこまで欲張らないでも、静力学は分かりませんが動力理論ならそれなりに分かってるつもりですので入力／出力と推力に拘ってるだけです＞電気系技術者でも弱電と強電があるだろうがソフトエンジニアとも違うのかな？一応、ミリボルト単位の弱電から７７キロＶ特高受電までと、シーケンサやＮＣソフトとパソコンのＢａｓｉｃやＣ言語ソフトとは言ってもスーパーエンジニアでもない貴殿が推定してる私の機械設計スキルと大差無いレベル何にでも首を突っ込むが、その道の専門家からは素人呼ばわりされるレベルただ、ミリボルトの専門家は２００Ｖ以上の電圧を触ったことないし７７キロＶの専門家はミリボルト単位の電圧を理解できないので私のメシのタネに成ってはいたのだが　＜残念ながらリーマン以降は金にならない